Введение
Глава 1. Анализ методов расчета нагруженности планетарных передач 11
1.1. Типовые схемы планетарных передач с высокоподатливыми элементами 11
1.2. Типовые расчеты нагруженности элементов планетарных зубчатых передач 20
1.2 1.. Нагруженность зубчатых зацеплений 20
1.2.2. Нагруженность зубчатых соединений (муфт) 25
1.3. Цели и задачи исследования 28
Глава 2. Теоретическое исследование нагруженности зубчатых зацеплений планетарных передач 30
2.1. Расчетная модель контакта зубчатых зацеплений 30
2.1.1. Контактная деформация зубьев 30
2.1.1.1. Линейный контакт зубьев 30
2.1.1.2. Контакт зубьев при перекосе 32
2.1.1.3. Точечный контакт зубьев 36
2.1.2. Изгибная деформация зубьев 40
2.1.2.1. Влияние изгибной деформации зубьев на параметры контакта 40
2.1.2.2. Метод определения коэффициента концентрации изгибных напряжений в зубчатых зацеплениях 48
2.1.3. Расчетная модель износа зубьев зубчатых зацеплений 51
2.1.4. Ударный вход зубьев в зацепление 68
2.2..Расчетная модель нагружения зубчатых зацеплений многосателлитных планетарных передач 74
2.2.1. Метод расчета статической нагруженности многопарных передач зацеплением 74
2.2.2. Метод расчета динамической нагруженности многопарных передач зацеплением 88
Глава 3. Теоретическое исследование характеристик нагруженности зубчатых зацеплений и соединений планетарных передач 93
3.1. Динамическая нагруженность зубчатых зацеплений 93
3.1.1. Фаза однопарного зацепления 93
3.1.2. Фаза двухпарного зацепления 97
3.1.3. Многопарная передача зацеплением 103
3.2. Нагруженность зубчатых соединений (муфт) 105
3.2.1. Распределение нагрузки на зубьях муфт 105
3.2.2. Контактные и изгибные напряжения на зубьях муфт 111
3.2.3. Изгибные напряжения в ободьях муфт 112
3.3. Распределение нагрузки между сателлитами 115
Глава 4. Экспериментальные исследования контактных деформаций цилиндрических, конических и бочкообразных роликов, имитирующих контакт зубьев зубчатых зацеплений 124
4.1. Цели и задачи исследования 124
4.2. Методы и средства исследования 125
4.3. Результаты экспериментальных исследований 131
Глава 5. Анализ результатов исследования и разработка методических рекомендаций по расчету на прочность зубчатых зацеплений и соединений планетарных зубчатых передач 135
5.1. Сопоставление результатов расчетных и экспериментальных исследований 135
5.2. Разработка рекомендаций по расчету на прочность зубчатых зацеплений и соединений планетарных передач 141
Заключение 145
Список литературы 148
