Введение
1. Постановка задачи 10
1.1. Методика проведения стендовых испытаний 10
1.2. Постановка задачи исследования 32
2. Уравнения состояния систем стенда при нагружении закрепленной конструкции 37
2.1. Уравнения деформирования крыла 37
2.2. Гидравлическая система нагружения 42
2.3. Управления с использованием ПИД-регулятора 47
2.3.1. Управление в многоканальных системах 47
2.3.2. Настройка ПИД-регулятора с использованием упругих свойств ЛА 48
2.3.3. Алгоритм получения матрицы управления 51
2.4. Алгоритм управления по планируемой траектории 56
2.5. Критерии оценки системы нагружения 60
2.6. Программа нагружения 61
2.7. Выводы по главе 2 65
3. Моделирование нагружения закрепленной конструкции 68
3.1. Исходные данные для проведения численного эксперимента 69
3.2. Результаты моделирования нагружения крыла 74
3.2.1. Моделирование аналогового управления 16
3.2.2. Моделирование цифрового управления с использованием ПИД-закона с диагональной матрицей 80
3.2.3. Использование ПИД-закона с матрицей управления 83
3.2.4. Управление по планируемой траектории 86
3.2.5. Влияние погрешностей исходных данных при управлении по планируемой траектории 88
3.3. Управление нагружением жестких конструкций 93
3.4. Выводы по главе 3 105
4. Взаимодействие систем стенда при нагружении свободной конструкции ла системой параллельных сил 107
4.1. Уравнения деформирования свободно подвешенной конструкции ЛА 108
4.2. Алгоритмы управления нагружением свободно подвешенной конструкции ЛА 114
4.3. Исследование нагружения свободно подвешенной конструкции ЛА
4.4. Выводы по главе 4 123
5. Уравнения деформирования конструкции ла при пространственном нагружении 124
Заключение 137
Список использованных источников
