Введение
Глава. 1. Разрывные смстеш с параметрами 14
1. Предварительные результаты 14
1. Исходные посылки 14
2. Условия единственности решения 18
2. О кусочной гладкости решения 20
1. Предположения 20
2. Лемма о составной системе 22
3. Доказательство теоремы 26
4. Следствия теоремы 33
3. Применения теоремы 38
1. Производная решения по направлению 38
2. Анализ краевой задачи 40
Глава 2. Необходимые условия оптимальности разрывных систем 44
1. Формулировка задачи 44
2. Вариация допустимого процесса 48
3. Необходимые условия оптимальности 55
4. Обсуждение результатов. Примеры 64
Глава 3. Локальный синтез оптимального управления . 76
1. Формулировка задачи 76
2. Анализ нормальной экстремали Понтрягина 80
1. Дифференцируемость экстремали по начальным значениям 80
2. Вспомогательные леммы 84
3. Решение системы уравнений в вариациях 87
4. Об оптимальности номинального процесса 101
3. Локальный синтез 109
1. Регулярный случай 109
2. Особый случай 114
3. Частные случаи. Примеры 117
4. Оубоптимальный локальный синтез 121
1. Регулярный случай 121
2. Особый случай 126
Заключение 129
Литература 130
