Введение
Глава 1 Радикальная простатэктомия как метод лечения рака предстательной железы (обзор литературы) 8
Глава 2. Материалы и методы исследования 35
2.1. Характеристика клинического материала 35
2.2. Методы исследования 39
2.3. Эндовидеохирургический инструментарий и аппаратура... 44
Глава 3. Трехмерная реконструкция предстательной железы по набору диагностических сечений 47
3.1. Построение трехмерного изображения предстательной железы по данным трансректального ультразвукового исследования 49
3.2 Трехмерное моделирование предстательной железы по рентгено- и магнитно-резонансным томографическим данным 57
3.3. Создание трехмерных изображений полости мочевого пузыря по данным полипроекционной урографии 61
Глава 4. Интраоперационная навигация по трехмерным диагностическим данным при лапароскопической радикальной простатэктомии 66
4.1. Техника и результаты выполнения лапароскопической радикальной простатэктомии 66
4.2. Использование диагностических трехмерных изображений при лапароскопической радикальной простатэктомии 72
Заключение 80
Выводы 93
Практические рекомендации 95
Указатель литературы 96
