Введение
ГЛАВА 1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования
1.1 Анализ скребков и резцов экскаваторов непрерывного действия, обзор выпускаемых моделей траншейных цепных экскаваторов 9
1.1.1 Обзор российских патентов 21
1.1.2 Обзор зарубежных патентов 23
1.2 Обзор исследований взаимодействия рабочих органов
траншейных цепных экскаваторов с грунтом 28
1.3 Выводы. Цели и задачи исследования 37
ГЛАВА 2 Теоретические исследования процесса копания грунта скребком траншейного цепного экскаватора
2.1 Обоснование конструкции скребка 39
2.2 Выбор методики теоретического исследования процесса копания грунта скребком со ступенчатой режущей кромкой 41
2.3 Определение силы сопротивления копанию грунта скребком со ступенчатой режущей кромкой 51
2.4 Влияние ширины выступающей средней части скребка на силу сопротивления копанию грунта 69
2.5 Определение рационального значения ширины и вылета выступающей части скребка 73
Выводы 76
ГЛАВА 3 Экспериментальные исследования
3.1 Цели и задачи исследования 79
3.2 Методика проведения экспериментальных исследований 79
3.3 Описание лабораторной установки 88
3.4 Определение числа повторных опытов 89
3.5 Обработка экспериментальных данных 90
3.6 Результаты экспериментальных исследований
3.6.1 Влияние формы режущей кромки скребка на силу сопротивления копанию 93
3.6.2 Влияние толщины стружки на силу сопротивления
копанию грунта 95
3.6.3 Влияние угла резания на силу сопротивления копанию грунта 98
3.6.4 Влияние на силу сопротивления копанию грунта
схемы резания 103
3.7 Проверка точности математической модели 106
Выводы 108
ГЛАВА 4 Методика определения конструктивных параметров скребков траншейного цепного экскаватора
4.1 Определение конструктивных параметров скребков 111
4.2 Определение удельной энергоемкости процесса копания грунта 117
4.3 Определение производительности траншейного цепного экскаватора со скребковым рабочим органом 124
Выводы 125
Основные результаты исследования и выводы 126
Список литературы
