Введение
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Конструкции двухроторных экскаваторов-каналокопателей
1.1.1. Двухроторные экскаваторы-каналокопатели отечественного и зарубежного производства 14
1.1.2. Патентно-технические решения двухроторных рабочих органов экскаваторов-каналокопателей 21
1.2. Обзор и анализ предшествующих теоретических и экспериментальных исследований 29
1.2.1. Выбор основных.параметров рабочего органа экскаватора-каналокопателя 30
1.2.2. Определение энергетических показателей 38
1.3. Структурная схема и системная модель двухро-торного экскаватора-каналокопателя 42
1.4. Задачи исследований 49
2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДВУХ-
Р0Т0РН0Г0 ЭКСКАВАТОРА-КАНАЛОКОПАТЕЛЯ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬ СТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ 52
2.1. Оценка влияния угла наклона ротора на исходные параметры рабочего процесса 52
2.2. Определение размеров, шага обрушения и времени выноса целика грунта, формируемого двухроторным рабочим органом каналокопателя 59
2.3. Определение угла разгрузки выбросной лопатки наклонного ротора каналокопателя 76
2.4. Аналитическое определение наружного и внутреннего диаметров транспортирующих /выбросных/ лопаток наклонного ротора 84
2.5. Выводы 90
3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЗКСПЕРЙМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАКЛОННОГО РОТОРА 93
3.1. Методика экспериментальных исследований 93
3.2. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований 104
3.3. Результаты исследований III
3.4. Выводы 119
4. МЕТОДИКА. И. РЕЗУЛЬТАТЫ ЖСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ДВУХР0Т0РН0Г0 РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ 120
4.1. Методика проведения исследований 120
4.1.1. Методика экспериментальных исследований двух роторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами на базе тягача типа ЭТР-172 124
4.1.2. Методика экспериментальных исследований двух роторного канавокопателя МИ-902 128
4.2. Результаты экспериментальных исследований двух роторного рабочего органа на базе тягача типа ЭТР-172 136
4.3. Результаты экспериментальных исследований двух роторного рабочего органа канавокопателя МИ-902.. 144
4.4. Выводы ...154
5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ 157
5.1. Методика расчета основных параметров двух роторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами 157
5.2. Двухроторный каналокопатель KM-II 160
5.3. Выводы 164
ОСНОШЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ 165
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 167
ПРИЛОЖЕНИЯ 176
