Введение
I.ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ
ХОДОВЫХ СИСТЕМ 12
I.I. Экспериментальные исследования влияния параметров гусеничных машин на сопротивление движению 12
1.2.Теоретические исследования процесса взаимодействия гусеничного движителя с грунтом 18
I.3. Ретроспективный обзор конструкций ходовых систем прицепных гусеничных торфяных машин 26
1.4. Формулировка задач исследования 29
2.АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ГУСЕНИЧНЫХ СИСТЕМ 31
2.1. О6основание модели деформации торфа. 31
2.2.Частный случай решения системы уравнений для конечного числа траков 33
2.3.Решение системы уравнений для бесконечной гусеницы. 39
2.4.Принцип суперпозиции сил 42
2.5.Оценка точности расчётов 45
2.б.Рациональное размещение опорных катков на раме машины 48
2.6.1.Индивидуальная подвеска 52
2.6.2.Балансирная подвеска 52
2.7.Определение минимально допустимого числа опорных катков 58
З.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОТЕРЬ В ГУСЕНИЧНЫХ ХОДАХ 60
3.1. Структура энергетических потерь 60
3.2.Вычисление работы мятия залежи траком 65
З.З. Влияние количества и диаметра опорных катков на угол наклона трака к горизонту и работу мятия залежи траком 59
3.4.Вычислительный эксперимент. 78
3.5.Анализ результатов вычислительного эксперимента... 82
3.6.Аналитический метод выбора рациональных параметров гусеничного хода 89
4.НОМОГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ ТОРШШХ МАШИН 92
4.1. Применение номограмм для вычислительных целей и научно-исследовательских работ 92
4.2.Приведение уравнений к канонической форме 93
4.3*Методика построения и пользования номограммой 96
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГУСЕНИЧНОГО
ХОДА С ЗАЛЕЖЬЮ 104
5.1. Исследование процесса взаимодействия трака с торфяной залежью 104
5.2.Влияние расстояния между опорными катками и натяжения на процесс формирования нагрузок в ходовых системах гусеничных машин 108
5.3.Экспериментальная проверка методики выбора рациональных параметров гусеничного хода. 115
5.3.1.Оценка методики по литературным источникам. 115
5.3.2.Испытания гусеничного прицепа СГШ-ОП 118
5.3.3.Испытания уборочного кузова ГПС-7. 124
ВЫВОДЫ 127
ЛИТЕРАТУРА 129
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение I. Оценка точности расчётов в зависимости от числа траков 135
Приложение 2. Оценка точности расчётов в Зависимости от
Приложение 3. Таблицы значений 138
Приложение 4. Среднее значение реакции в шарнире 156
Приложение 5. Таблицы для построения номограмм 158
Приложение б. Расчёт экономической эффективности 162
Приложение 7. Справка о внедрении. Техническое задание на гусеничный уборочный кузов ГПС-7 165
