Введение
1 Состояние стендостроения для испытаний морских гравиинерциальных систем 13
1.1 Общие положения 13
1.2 Морской гравиметр и задачи его динамических испытаний 15
1.3 Общие принципы построения динамических стендов 24
1.3.1 Требования к динамическим испытательным стендам 24
1.3.2 Принципиальные схемы построения динамических стендов 27
1.3.3 Схемы задающих механизмов 31
1.4 Конструкции динамических стендов для метрологического контроля 34
1.5 Выводы 45
2 Синтез шарнирно-рычажных механизмов, лежащих в основе подвеса рабочего стола динамических стендов . 46
2.1 Общие положения 46
2.2.Прямо линейно-направляющий подвес 48
2.2.1 Критерии выбора оптимальной схемы прямолинейно-направляющего механизма 48
2.2.2 Типы прямолинейно-направляющих подвесов 50
2.3 Оценка погрешностей воспроизведения горизонтальной траектории, заданной прямолинейно-направляющим подвесом 54
2.3.1 Определение погрешностей воспроизведения траектории 55
2.3.2 Результаты оценки погрешностей траектории подвеса 66
2.4 Возможность применения механизма Робертса для моделирования низкочастотных малых вертикальных перемещений 77
3 Оценка погрешностей траектории рабочего стола стенда «Нормаль-СЗ» 83
3.1 Общие положения 83
3.2 Определение погрешностей воспроизведения траектории, заданной связанным лодвесом стенда «Нормаль-СЗ» 84
3.3 Выводы 98
4 Маятниковые механические системы в схеме привода стендов 99
4.1 Общие положения 99
4.2 Анализ уравнения движения маятникового стенда 99
4.3 Оценка работы маятниковой системы, выполняющей роль подвеса стенда горизонтальных линейных перемещений 107
4.4 Анализ уравнения движения стенда «Нормаль-СЗ» 111
4.5 Оценка возможности применения маятниковой схемы в конструкции стенда «Нормаль-СЗ» 117
Список использованной литературы 124
Приложение
