Введение
Глава I. Проектирование механизмов с двумя волновыми зубчатыми передачами 10
1.1. Систематизация схем механизмов, составленных из двух волновых передач 10
1.2. Систематизация схем многоскоростных механизмов с волновыми передачами 19
1.3. Анализ многоскоростных механизмов и выбор компоновочной схемы двухскоростной лебедки с волновыми передачами 40
1.4. Обоснование выбора конструктивного исполнения двухскоростной лебедки 55
Глава II. Исследования особенностей высокомоментной волновой зубчатой передачи 66
2.1. Экспериментальные исследования влияния конструктивных особенностей волновой передачи на напряженное состояние гибкого колеса 66
2.2. Исследование влияния погрешностей изготовления деталей радиальной цепи волновой передачи на зазоры в ее волновом зацеплении 79
2.3. Выбор параметров волновой передачи с учетом погрешностей изготовления и деформации ее звеньев 94
Глава III. Экспериментальные исследования двухскоростной лебедки 104
3.1. Программа исследований и испытательный стенд 104
3.2. Основные характеристики лебедки с волновыми зубчатыми передачами 110
3.3. Напряженное состояние гибких колес волновых зубчатых передач 115
3.4. Нагрузки на зубья в волновой передаче 131
Глава IV. Практическое использование результатов исследования высокомоментных волновых зубчатых передач 146
4.1. Уточнения, вносимые в методику расчета высокомоментных волновых передач 146
4.2. Разработанные конструкции механизмов с волновыми передачами 155
4.3. Технико-экономическое обоснование целесообразности использования разработанных конструкций механизмов с волновыми передачами 165
Общие выводы и рекомендации 169
Литература 172
Приложения 186
