Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии
Болотин Юрий Владимирович. Вырожденные задачи оптимального управления и оценивания в робототехнике, навигации и аэрогравиметрии : диссертация ... доктора физико-математических наук : 01.02.01.- Москва, 2002.- 287 с.: ил. РГБ ОД, 71 02-1/287-3