Введение
Глава 1. Определение неизвестной компоненты вектора абсолютной угловой скорости космического аппарата
1.1. Постановка задачи 16
1.2. Первый алгоритм решения задачи 20
1.3. Второй алгоритм решения задачи 25
1.4. Численное моделирование алгоритмов определения неизвестной компоненты вектора абсолютной угловой скорости 26
1.5. Результаты численного моделирования 31
1.6. Выводы 41
Глава 2. Построение векторных кинематических стабилизирующих законов управления угловым движением твердого тела
2.1. Постановка задачи 43
2.2. Построение законов управления, использующих векторную часть кватерниона ошибки ориентации 44
2.3. Построение законов управления, использующих вектор конечного поворота 49
2.4. Исследование законов управления ориентацией твердого тела
2.4.1. Законы управления со скалярными коэффициентами усиления нелинейных обратных связей 51
2.4.2. Законы управления с матричными коэффициентами усиления нелинейных обратных связей 53
2.5. Построение законов управления эйлеровым углом вращения твердого тела 57
2.6. Численное моделирование законов управления 58
2.7. Выводы 62
Глава 3. Кинематическая задача оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твердого тела
3.1. Постановка задачи 64
3.2. Метод решения задачи 66
3.3. Исследование дифференциальных уравнений задачи 70
3.4. Оптимальные стабилизирующие законы управления 73
3.5. Решение задачи оптимальной нелинейной стабилизации углового движения твердого тела с использованием теоремы Красовского. 81
3.6. Выводы 85
Глава 4. Оптимальное управление ориентацией космического аппарата с использованием в качестве управления вектора кинетического момента
4.1. Постановка задачи 87
4.2. Метод решения задачи 89
4.3. Решение задачи для космического аппарата произвольной динамической конфигурации 93
4.4. Случай сферической симметрии космического аппарата 96
4.5. Случай осевой симметрии космического аппарата 98
4.6. Числовой пример 103
4.7. Выводы 105
Заключение 107
Список литературы 109
