Введение
Глава 1. Обзор исследований зубцовых пульсаций момента и добавочных моментов от технологических погрешностей и особенности конструкции машин с дробными зубцовыми обмотками и постоянными магнитами 12
1.1. Особенности конструкции синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов и дробными зубцовыми обмотками 13
1.1.1. Основные свойства постоянных магнитов 13
1.1.2. Особенности конструкции ротора с постоянными магнитами 18
1.1.3. Особенности конструкции статора 24
1.2. Влияние особенностей конструкции синхронных машин с дробными зубцовыми обмотками и постоянными магнитами на зубцовые пульсации момента и обзор альтернативных исследований зубцовых пульсаций момента и добавочных моментов от технологических погрешностей 26
Глава 2. Исследование зубцовых пульсаций момента в машинах с возбуждением от постоянных магнитов аналитическим методом 36
2.1. Зависимость зубцовых пульсаций момента от магнитодвижущей силы магнитов и магнитной проводимости воздушного зазора 37
2.2. Расчет порядковых номеров гармоник зубцовых пульсаций момента 43
2.3. Определение порядковых номеров гармоник магнитодвижущей силы магнитов и проводимости воздушного зазора, участвующих в создании зубцовых пульсаций момента 46
2.4. Исследование зубцовых пульсаций момента с помощью численного моделирования . 53
2.4.1. Описание используемого программного продукта. 53
2.4.2. Исследование зубцовых пульсаций момента машин с q=1/2 (z1=6,
p=2) 54
2.4.3. Исследование зубцовых пульсаций момента машин с q=2/5 (z1=12, p=5) и машин с q=3/8 (z1=18, p=8) 59
Выводы 64
Глава 3. Исследование влияния ширины открытия паза на величину зубцовых пульсаций момента 66
3.1. Зависимость магнитной проводимости воздушного зазора от ширины открытия паза 69
3.2. Зависимость зубцовых пульсаций момента от ширины открытия паза
3.2.1. Проводимость воздушного зазора с учетом насыщения стали и краевых эффектов в области открытия паза 72
3.2.2. Распределение намагничивающей силы, создаваемой ротором с радиальным расположением магнитов 80
3.2.3. Аналитический расчет зависимости зубцовых пульсаций момента от ширины открытия паза 82
3.2.4. Численный расчет зависимости зубцовых пульсаций момента от ширины открытия паза машины с числом пазов на полюс и фазу q=3/8
(z1=18, p=8) 84
3.2.5. Численный расчет зависимости зубцовых пульсаций момента от ширины открытия паза машины с числом пазов на полюс и фазу q=1/2
(z1=6, p=2) 89
3.2.6. Численный расчет зависимости зубцовых пульсаций момента от ширины открытия паза машины с числом пазов на полюс и фазу q=2/5
(z1=12, p=5) 92
3.2.7. Исследование влияния величины коэффициента полюсного перекрытия на зубцовые пульсации момента. 95
Выводы .98
Глава 4. Исследование влияния эксцентриситета ротора на добавочные моменты в машинах с возбуждением от постоянных магнитов аналитическим методом 100
4.1. Основные допущения и определение порядковых номеров гармоник добавочных моментов от статического эксцентриситета ротора 101
4.2 Исследование добавочных моментов, вызванных эксцентриситетом ротора, численным методом 106
4.2.1 Определение гармонического состава добавочных моментов, вызванных эксцентриситетом ротора 106
4.2.2 Исследование влияния величины эксцентриситета на добавочный момент в машине с q=1/2 (z1=6, p=2) 108
4.2.3 Исследование влияния величины эксцентриситета на добавочный момент в машине с q=2/5 (z1=12, p=5) 112
Выводы .115
Глава 5. Экспериментальные исследования зубцовых пульсаций момента и добавочных моментов от эксцентриситета 117
5.1. Описание объектов исследования 118
5.2. Описание экспериментальной установки и результаты эксперимента 120
Выводы 125
Заключение 126
Список литературы 129
