Введение
Глава 1. Анализ адаптивных систем автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей. постановка задач исследования 12
1.1. Обзор электронных систем управления 12
1.2. Принципы построения адаптивных систем автоматического управления 19
1.3. Анализ разработок адаптивных систем автоматического управления двигателем постоянного тока в приводах вспомогательного электрооборудования автомобиля 30
1.4. Цель и задачи исследования 46
Глава 2. Исследование характеристик двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов 48
2.1. Анализ характеристик ДПТ 48
2.2. Разработка математической модели двигателя в статическом режиме работы 54
2.3. Исследование динамических свойств ДПТ как объекта регулирования 75
2.4. Оптимизация процессов пуска двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов 80
2.5. Оптимизация процессов реверсирования двигателей постоянного тока свозбуждением от постоянных магнитов 87
2.6. Исследование процессов торможения двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов 93
2.7. Исследование возможности ускорения процесса поиска оптимального режима объекта регулирования в адаптивной системе автоматического управления 100
2.8. Выводы по главе 109
Глава 3. Разработка адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей 111
3.1. Разработка алгоритма функционирования и выбор элементной базы АСАУЭПВЭО автомобилей 111
3.2. Разработка структурной схемы и алгоритма управления адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей 116
3.3. Разработка функциональной схемы АСАУЭПВЭО автомобилей 126
3.4. Разработка принципиальной схемы АСАУЭПВЭО автомобилей 132
3.5. Разработка программного обеспечения контроллера адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей 167
3.6. Особенности функционирования АСАУЭПВЭО автомобилей в режиме регулирования параметрами сигнала управления ДПТ 175
3.7. Выводы по главе 178
Глава 4. Экспериментальные исследования адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей 180
4.1. Объект исследования и его лабораторные испытания 180
4.2. Испытательный стенд для экспериментального исследования работы адаптивной системы автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования автомобилей на ДПТ 187
4.3. Программа и методика экспериментальных исследований 190
4.4. Экспериментальное исследование статических режимов работы ДПТ с адаптивной системой автоматического управления электроприводами вспомогательного электрооборудования 194
4.5. Экспериментальные исследования динамических свойств АСАУЭПВЭО автомобилей при работе на ДПТ 203
4.6. Выводы по главе 211
Основные результаты и выводы 213
Список литературы 215
Приложения 227
