Введение
Глава I. Аналитический обзор литературы по адаптивным системам и управлению нарушенными параметрам метаболизма, постановка задачи 10
1.1. Современное состояние некоторых вопросов теории адаптивного управления 10
1.2. Общая характеристика и современное состояние проблемы управления нарушенными параметрами метаболизма при экстремальных состояниях 16
1.3. Цели и задачи исследования 25
1.4. Постановка задачи и общее описание адаптивной системы управления параметрами метаболизма. 28
Выводы по главе I 44
Глава 2. Разработка и исследование алгоритмов идентификации параметров модели нарушенного метаболизма 45
2.1. Математическое моделирование системы сахара (глюкозы) крови 45
2.2. Выбор структуры математической модели управления уровнем глюкозы и СЖК крови при сахарном диабете 48
2.3. Идентификация модели с постоянными коэффициентами 53
2.4. Адаптивная идентификация параметров модели управления уровнем глюкозы и СЖК в крови 62
2.5. Анализ адекватности динамической модели 66
Выводы по главе 2 73
Глава 3. Синтез алгоритмов управления с пар метрической идентификацией дня динамических объектов 74
3.1. Анализ вариационной задачи с адаптацией для управления уровнем глюкозы крови при сахарном диабете 74
3.2. Параметрический синтез оптимального эвристического регулятора 84
3.3. Поисковый синтез оптимального нелинейного регулятора динамических объектов 95
3.4. Применение нелинейного оптимального регулятора в системе управления параметрами метаболизма. 106
3.5. Качественная и количественная оценка алгоритмов оптимального управления с параметрической идентификацией НО
Выводы по главе 3 115
Глава 4. Разработка комплекса программ диабет и практическое применение его для коррекции основных параметров нарушенного метаболизма 116
4.1. Создание и общие принципы комплекса программ ДИАБЕТ . 116
4.2. Разработка и исследование диалоговой системы ДИАБЕТ 119
4.3. Апробация алгоритмов управления в условиях биологического эксперимента 123
Выводы по главе 4 129
Заключение 130
Литература 132
Приложения 142
