Введение
Глава 1. Обзор исследований и постановка задачи автоматического управления
1.1 Обзор исследований по проблеме автоматизации дозаправки в воздухе
1.1.1 Подходы к формированию систем автоматического управления
1.1.2 Обзор натурных испытаний процесса автоматической дозаправки 20
1.2 Постановка задачи автоматического управления БЛА на этапе стыковки 25
1.2.2 Математическая постановка задачи автоматического управления
Глава 2. Разработка системы автоматического управления БЛА на этапе соли ксния и стыковки с Тсінксиом при Д03с1пг)с1вкс топливом в воздухе т-1
2.2 Структуризация задачи с учетом терминальных требований к стыковке 42
2.2.1 Линеаризация модели ЛА с учетом особенностей задачи стыковки 42
2.3 Специфика структуры алгоритмов управления БЛА на этапе
2.4 Формирование требований к быстродействию исследуемой системы 65
2.5 L1-адаптивное управление для скалярного случая как основа синтеза
2.5.1 Построение алгоритмов L1 на основе выходных параметров системы з
2.6 Применение наблюдателей состояния в алгоритме управления БJIA 77
2.6.1 Преимущество применения наблюдателей состояния для определения
2.7.1 L1-адаптивное формирование управления в каналах стабилизации
2.7.2 Алгоритм отработки (стабилизации) заданного угла крена 93
2.7.3 Алгоритм компенсации рассогласования AY на конечном этапе
2.7.4 Алгоритм компенсации рассогласования AZ на конечном этапе
2.7.5 Алгоритм отработки АХзад и АХзад с использованием полученного
2.7.7 Синтез алгоритмов стабилизации AZ3{W и AZ3afl ПО
2.8 Выводы по главе 2 113
Глава 3. Разработка вычислительных систем и стендов ПНМ для
3.1 Учет возмущений и структурных особенностей нелинейных
3.3 Полунатурная и натурная проверка контура управления с
3.5 Выводы по главе 3 133
Глава 4. Многофакторный анализ разработанных алгоритмов
4.1 Математическое моделирование процесса стыковки с использованием
4.1.1 Проверка отработки и стабилизации заданной угловой скорости 137
4.1.2 Проверка отработки и стабилизации заданного углового положения 140
4.1.3 Анализ эффективности оценивания параметров АХ, AY, AZ
4.1.4 Проверка отработки вертикального, бокового и продольного
4.2 Проверка и эффективность практического применения с
Список литературы
