Введение
1 Предварительные сведения
1.1 Анализ существующих работ по управлению сетевыми динамическими системами 9
1.2 Вспомогательные результаты 16
1.2.1 Сведения из теории графов 16
1.2.2 Свойства кронекерового произведения матриц 18
1.2.3 Лемма Якубовича-Калмана 19
1.2.4 Метод пассификации 20
1.2.5 Метод скоростного градиента в задачах децентрализованного управления 21
2 Децентрализованное управление взаимосвязанными объектами
2.1 Постановка задачи управления идентичными объектами . 24
2.2 Синтез управления 25
2.3 Условия достижения цели управления 27
2.3.1 Случай липшицевых нелинейностей 27
2.3.2 Случай (р0(х{) = Вф0(у{) 32
2.3.3 Синхронизация при условиях согласованности 35
2.4 Постановка задачи управления неидентичными объектами . 38
2.5 Структура адаптивного регулятора 39
2.6 Условия достижения цели управления 39
2.7 Пример. Сеть цепей Чуа 42
2.7.1 Описание и анализ системы 42
2.7.2 Результаты численного моделирования 46
3 Сетевое управление по измерениям выходов систем
3.1 Постановка задачи 48
3.2 Условия достижения цели управления в случае сбалансированного информационого графа 49
3.3 Условия достижения цели управления в случае несбалансированного информационного графа 53
3.4 Условия достижения цели управления в случае неориентированного информационого графа 54
3.5 Пример. Сеть двойных интеграторов 54
3.5.1 Результаты численного моделирования 55
Заключение 58
Список иллюстраций 60
Список литературы 61
