Введение
Глава 1 Анализ современных систем автоматизации, управлении и диагностирования СДВС 11
1.1 Краткий исторический обзор развития систем автоматизированного управления и диагностирования СДВС 11
1.2 Аналитический обзор современных методов и систем управления СДВС 15
1.3 Выбор адаптивной системы управления СДВС с учетом диагностики технического состояния двигателя 18
1.4 Основные методы оценки технического состояния 23
1.4.1 Признаки, параметры и показатели технического состояния (работоспособности) СДВС 28
1.4.2 Диагностика СДВС по виброакустическим характеристикам 31
Выводы по первой главе 38
Глава 2 Методика расчета частных и обобщенного критериев качества диагностических параметров СДВС на основе функций желательности Харрингтона 40
2.1 Частные функции желательности 40
2.2 Обобщенная функция желательности 43
2.3 Практическая реализация методики для вибродиагностики СДВС 46
2.3.1 Контрольные точки измерения вибрации 48
2.3.2 Методы нормирования вибрации и распознавания ТС объекта.. 50
2.3.3 Обработка данных и результаты исследований 51
Вывод по второй главе 58
Глава 3 Разработка модель определения степени работоспособности судового двигателя внутреннего сгорания 60
3.1 Математическая модель определения степени работоспособности СДВС 60
3.1.1 Обоснование выбранной модели 60
3.1.2 Статистический анализ полученных данных 68
3.2 Разработка модели для определения степени работоспособности СДВС на основе нейро-нечетких систем 74
3.2.1 Обзор использования нейро- нечетких систем в системе управления динамическими объектами 75
3.2.2 Построение модели для определения степени работоспособности СДВС 80
3.2.3 Оценка точности модели 92
Выводы по третьей главе 94
Глава 4 Адаптивная система управления частотой вращения СДВС с учетом диагностики его работоспособности 95
4.1 Адаптивное управление качеством функционирования системы по состоянию объекта управления 95
4.2 Разработка адаптивной системы управления СДВС с учетом диагностики работоспособности на базе нечеткой логики 105
4.2.1 Метод сбора и подготовки данных 105
4.2.2 Моделирование системы адаптивного управления частотой вращения СДВС с подсистемой диагностики работоспособности на основе экспериментальных данных 109
4.2.3 Оценка адекватности модели 117
4.3 Алгоритм адаптивного управления частотой вращения СДВС с учетом диагностики технического состояния оборудования 122
4.4 Аппаратная реализация системы управления СДВС 126
Выводы по четвертой главе 134
Заключение 135
Список использованных источников 136
Приложение А 151
Приложение Б 153
Приложение В 155
Приложение Г 156
Приложение Д 158
Приложение Е 160
