Введение
Глава 1. Обзор и анализ методов идентификации параметров гармонического сигнала 9
1.1. Алгоритм Xia 10
1.2. Алгоритм Marino и Tomei 18
1.3. Алгоритм Нои 25
1.4 Выводы 31
Глава 2. Построение адаптивных идентификаторов измеряемых квазигармонических сигналов 33
2.1 Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала 35
2.1.1 Постановка задачи 35
2.1.2 Предварительные результаты 35
2.1.3 Алгоритм адаптивной идентификации частоты синусоидального сигнала 40
2.1.4 Моделирование 41
2.1.5 Выводы 51
2.2 Алгоритм идентификации частоты смещенного синусоидального сигнала 51
2.2.1 Постановка задачи 52
2.2.2 Основной результат 52
2.2.3 Моделирование 57
2.2.4 Выводы 68
2.3 Алгоритм идентификации частот полигармонического сигнала .69
2.3.1 Постановка задачи 70
2.3.2 Основной результат 70
2.3.3 Моделирование 73
2.3.4 Выводы 79
2.4 Выводы 80
Глава 3. Синтез адаптивных идентификаторов неизмеряемых квазигармонических возмущений 82
3.1. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта 83
3.1.1 Постановка задачи 85
3.1.2 Модельные предпосылки 86
3.1.3 Синтез идентификатора квазигармонического возмущения...88
3.1.4 Синтез закона управления 96
3.1.5 Моделирование 99
2.1.5 Выводы 104
3.2. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект 105
3.2.1 Постановка задачи 105
3.2.2 Основной результат 106
3.2.3 Моделирование 107
2.2.1 Выводы 110
3.3. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на выход линейного объекта 111
3.3.1 Постановка задачи 112
3.3.2 Синтез идентификатора возмущения 113
3.3.3 Моделирование 118
3.3.4 Выводы 120
3.4. Выводы 120
Глава 4. Апробация алгоритма идентификации гармонического сигнала для мехатронного исследовательского комплекса 122
4.1 Описание мехатронного исследовательского комплекса 123
4.2. Аппаратная реализация алгоритма идентификации 128
4.3. Выводы 134
Заключение 136
