Введение
1. Принципы построения адаптивных систем управления на основе применения корректирующих устройств 16
1.1. Структура и принципы построения адаптивных систем управления 16
1.2. Структура и принципы построения адаптивных систем с подстраиваемым корректирующим устройством 25
1.3. Анализ корректирующих устройств 29
1.3.1. Линейные корректирующие устройства 29
1.3.2. Нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства 31
1.3.3. Корректирующие устройства с запоминанием экстремума 45
1.4. Выбор корректирующих устройств и механизмов адаптации 48
2. Разработка и исследование систем автоматического управления с адаптивными корректирующими устройствами 52
2.1. Разработка и исследование свойств корректирующих устройств с запоминанием экстремума производной от входного сигнала 52
2.2. Разработка и исследование свойств систем управления с адаптивным псевдолинейным корректирующим устройством с амплитудным по давлением 74
2.3. Разработка и исследование свойств систем управления с адаптивным корректирующим устройством с фазовым опережением 92
2.4. Разработка и исследование свойств систем управления с корректирующим устройством с раздельными каналами для амплитуды и фазы 108
2.5. Разработка и исследование свойств систем управления с частотно-независимыми корректирующими устройствами 123
3. Адаптивные корректирующие устройства, работающие на основе аппарата нечеткой логики 134
3.1. Анализ структур нечетких регуляторов 136
3.2. Разработка структуры и способа адаптации нечеткого корректирующего устройства 139
3.3. Разработка и исследование системы управления с нечетким реконфигурируемым корректирующим устройством 145
4. Методика синтеза систем автоматического управления, реализованных на базе адаптивных корректирующих устройств. Адаптивная коррекция в системе регулирования температуры на выходе кожухотрубного теплообменника в технологическом процессе производства этилена 151
4.1. Методика синтеза систем автоматического управления, реализованных на базе адаптивных корректирующих устройств 151
4.2. Система регулирования температуры на выходе кожухотрубного теплообменника процесса производства этилена в ООО «Томскнефтехим» 164
5. Программная реализация адаптивных корректирующих устройств 176
5.1. Программная реализация системы управления с адаптивным корректирующим устройством с амплитудным подавлением на контроллере Ремиконт Р—130 176
5.2. Программная реализация САУ с адаптивным корректирующим устройством с фазовым опережением 180
5.2.1. Программная реализация САУ с адаптивным корректирующим устройством с фазовым опережением на контроллере Ремиконт Р—130 180
5.2.2. Программная реализация САУ с адаптивным корректирующим устройством с фазовым опережением на контроллере КРОСС-500 184
Заключение 189
Список использованных источников 191
Приложение А 206
Приложение Б 210
Приложение В 228
Приложение Г 230
Приложение Д 237
