Введение
Глава 1. Характеристика проблемы управления априорно неопределенными объектами с последействием 11
1.1. Управление динамическими объектами в условиях априорной неопределенности 11
1.2. Методика синтеза систем управления на основе критерия гиперустойчивости и метода непрерывных моделей 19
1.3. Использование метода расширенной ошибки и схем компенсации в системах с запаздыванием по управлению 27
1.4. Концепция явно-неявного эталонного упредителя в задачах управления объектами с запаздыванием 33
Глава 2. Разработка адаптивных систем с упредителем для объектов с запаздыванием по управлению 39
2.1. Структура контура управления и постановка задачи синтеза 39
2.2. Синтез алгоритмов адаптации для объектов с запаздыванием по управлению 45
2.3. Регуляризация алгоритмов адаптивного управления 56
2.4. Выводы по главе 63
Глава 3. Адаптивные системы управления объектами с запаздываниями и различными структурами эталонного упредителя 64
3.1. Математическое описание и постановка задачи синтеза 64
3.2. Алгоритмы адаптивного управления для объектов с запаздыванием по управлению и состоянию 70
3.3. Адаптивное управление объектами с запаздыванием нейтрального типа и с запаздываниями по состоянию и управлению 84
3.4. Выводы по главе 91
Глава 4. Алгоритмы контура адаптации систем децентрализованного управления с эталонным упредителем 92
4.1. Математическое описание и постановка задачи синтеза 92
4.2. Эквивалентное математическое описание систем децентрализованного управления 101
4.3. Синтез алгоритмов адаптивных систем децентрализованного управления объектами с запаздываниями 103
4.4. Выводы по главе 112
Глава 5. Прикладное исследование систем управления с эталонным упредителем 113
5.1. Реализация адаптивных систем управления для различных тепловых объектов с запаздыванием 113
5.2. Программный комплекс имитационного моделирования адаптивных систем управления с эталонным упредителем 131
5.3. Выводы по главе 138
Заключение 139
Список использованных источников 140
