Введение
1 Анализ проблемы и решаемые задачи 10
1.1 Аэродинамическая стабилизация движения космических аппаратов 10
1.2 Схема исследований и решаемые задачи 16
2 Математическая модель движения связки космический аппарат - аэродинамический стабилизатор в атмосфере 20
2.1 Динамические уравнения движения системы 20
2.2 Дифференциальные уравнения движения системы в атмосфере 28
2.3 Интегралы невозмущенного движения системы 31
3 Применение метода увеличения периодов колебаний для ускорения численного моделирования движения тросовой системы в атмосфере 38
3.1 Теоретические основы метода увеличения периодов колебаний 38
3.2 Преобразованная система уравнений движения тросовой системы в атмосфере 42
3.3 Алгоритм выбора коэффициента увеличения периодов колебаний 43
3.4 Численные результаты применения метода увеличения периодов колебаний для расчета движения тросовых систем 45
4 Устойчивость связки космический аппарат - аэродинамический стабилизатор при движении в атмосфере 51
4.1 Статическая устойчивость механической системы 51
4.2 Устойчивость движения системы в атмосфере с учетом гироскопических слагаемых 60
4.3 Оценка влияния на устойчивость движения системы демпфирующих моментов 65
4.4 Оценка влияния на устойчивость движения системы изменения длины троса 69
5 Выбор параметров тросовой системы 77
5.1 Постановка задачи проектирования 77
5.2 Исследование влияния на собственные частоты параметров тросовой системы 79
5.3 Анализ влияния параметров тросовой системы на величину натяжения троса 83
5.4 Определение параметров тросовой системы исходя из заданных значений ее собственных частот 87
5.5 Анализ движения и выбор параметров тросовых систем для различных
форм космического аппарата и аэродинамического стабилизатора 92
Заключение 103
Список использованных источников 107
Приложение А. Компоненты матриц 111
Приложение Б. Матрицы перехода между системами координат 114
Приложение В. Уравнения движения центра масс 115
Приложение Г. Аэродинамические характеристики конуса с закруглением 116
