Введение
1 Математическая модель движения 13
1.1 Гиперзвуковой летательный аппарат 13
1.1.1 Гиперзвуковой маршевый самолёт 13
1.1.2 Воздушно-космический самолёт 15
1.1.3 Гиперзвуковой самолёт-разгонщик
1.2 Аэродинамические характеристики 18
1.3 Характеристики силовой установки 26
1.4 Уравнения движения 30
2 Номинальные программы управления 34
2.1 Задача оптимального управления для гиперзвукового летательного аппарата 35
2.2 Двухступенчатая приближённо-оптимальная программа угла атаки и траектории гиперзвукового летательного аппарата
2.2.1 Программа и траектория гиперзвукового маршевого самолёта 45
2.2.2 Программы и траектории гиперзвукового самолёта-раз-гонщика 55
3 Возмущённое движение 65
3.1 Модель возмущённого движения 66
3.2 Траектории возмущённого движения гиперзвукового маршевого самолёта 68
3.3 Траектории возмущённого движения гиперзвукового само лёта-разгонщика 80
4 Постановка задачи и алгоритмы терминального управления 102
4.1 Многошаговое терминальное управление 102
4.2 Алгоритм одноканального управления по углу атаки для гиперзвукового маршевого самолёта 106
4.3 Алгоритм двухканального управления по углу атаки и секундному расходу топлива для гиперзвукового маршевого самолёта 112
4.4 Алгоритм одноканального управления по углу атаки для гиперзвукового самолёта-разгонщика 117
5 Командное управление гиперзвуковым маршевым самолётом 121
5.1 Одноканальное управление 121
5.1.1 Атмосферные возмущения 121
5.1.2 Отклонения аэродинамических характеристик 138
5.1.3 Совместное действие возмущений 138
5.2 Двухканальное управление 140
5.2.1 Атмосферные возмущения 140
5.2.2 Отклонения аэродинамических характеристик 158
5.2.3 Совместное действие возмущений 160
6 Командное управление гиперзвуковым самолётом—разгон щиком 162
6.1 Атмосферные возмущения 162
6.2 Отклонения аэродинамических характеристик 177
6.3 Совместное действие возмущений 177
Заключение 179
