Введение
Глава 1 Задача определения пространственной ориентации космического аппарата 9
1.1 Характеристика проблемы определения пространственной ориентации космического аппарата 9
1.2 Математические модели, используемые в задаче определения ориентации космического аппарата 13
1.3 Формализация задачи определения ориентации космического аппарата по радионавигационным и магнитометрическим измерениям 16
1.3.1 Радионавигационные измерения 16
1.3.2 Магнитометрические измерения 21
1.3.3 Математическая постановка задачи 23
1.4 Обзор методов определения пространственной ориентации космического аппарата 25
1.4.1 Характеристика интегральных методов определения ориентации 25
1.4.2 Локальные методы определения ориентации 26
Глава 2 Алгоритмы определения пространственной ориентации космического аппарата по анализу пространственного положения видимых/невидимых навигационных спутников 30
2.1 Математическая постановка задачи 30
2.2 Алгоритм определения пространственной ориентации продольной оси космического аппарата 31
2.3 Исследование эффективности алгоритма определения пространственной ориентации продольной оси космического аппарата 39
2.4 Алгоритм определения пространственной ориентации космического аппарата 42
2.5 Исследование эффективности алгоритма определения пространственной ориентации космического аппарата 44
Выводы по второй главе 50
Глава 3 Алгоритмы определения пространственной ориентации космического аппарата на основе комплексирования магнитометрических и спутниковых радионавигационных измерений 52
3.1 Схемы комплексирования магнитометрических и спутниковых радионавигационных измерений 52
3.1.1 Сильносвязанная схема комплексирования магнитометрических и спутниковых радионавигационных измерений 52
3.1.2 Слабосвязанная схема комплексирования магнитометрических и спутниковых радионавигационных измерений 53
3.2 Метод определения ориентации космического аппарата на основе сильносвязанной схемы комплексирования магнитометрической и спутниковой радионавигационной информации 55
3.2.1 Математическая постановка задачи 55
3.2.2 Алгоритм определения ориентации космического аппарата (Алгоритм 2) 55
3.2.3 Исследование эффективности алгоритма на модельной задаче 56
3.3 Метод определения ориентации космического аппарата на основе слабосвязанной
схемы комплексирования магнитометрической и спутниковой радионавигационной информации 61
3.3.1 Математическая постановка задачи 61
3.3.2 Алгоритм определения ориентации космического аппарата (Алгоритмы 3,4) .61
3.3.3 Исследование эффективности алгоритма на модельной задаче 63
3.4 Сравнительный анализ схем комплексирования 67
Выводы по третьей главе 70
Глава 4 Восстановление ориентации микрогравитационой космической платформы «Фотон-М2» 71
4.1 Описание миссии микрогравитационой космической платформы «Фотон-М2» 71
4.1.1 Назначение микрогравитационой космической платформы «Фотон-М2» 71
4.1.2 Описание эксперимента «НАВИГАТОР» 73
4.2 Восстановление ориентации микрогравитационой космической платформы «Фотон-М2» 80
4.2.1 Отбраковка аномальных измерений 80
4.2.2 Восстановление ориентации МКП «Фотон-М2» 83
Выводы по четвертой главе 85
Заключение 86
Список использованных источников 87
Приложение а 91
Приложение б 94
Приложение в 101
Приложение г 117
Приложение д 133
Приложение е 149
