Введение
Глава 1. Математические модели и алгоритмы, используемые при решении задачи определения и прогнозирования состояния космических систем 13
1.1. Координатно-времвнной базис є задаче высокоточного определения и прогнозирования состояния созвездия КЛ 14
1.1.1.Системы счисления времени , 14
1.1.2. Системы координат 15
1.2. Математическая модель движения центра масс КЛ в задаче высокоточного определения и прогнозирования состояния созвездия КЛ 17
1.2.1.Гравитационное влияние Земли с учетом несферичності! потенциала..19
1.2.2. Сила тяги двигательной установки 23
1.2.3. Аэродинамические силы 24
1.2.4.Силы, вы шинные гравитационным влиянием Луны и Солнца 26
1.2.5. Модель давления солнечного света 27
1.2.6. Виімущеннн геопотешшала, вышаиные приливными деформапшгмн Земли .30
1.3. Математическая модель движения наземных измерительных пунктов взадачевысокоточного определения и прогнозирования состояния систем КЛ 32
1.4. Математическая модель измерительного канала. 34
1.5. Эффективные методы численного интегрирования систем обыкновенных дифференциальных уравнений в задаче высокоточного определения и прогнозирования состояния созвездия КА 36
1.5.1. Особенности реализации традиционных методов численного интегрирования 38
1.5.2, Модифицированный метод Эвсрхарта 42
1.6. Аппроксимация численного решения 47
1.7, Выводы по главе 1 48
Глава 2. Оптимальное планирование работы навигационных средств НКУ в современных космических системах 52
2.1. Постановка задачи 54
2.2. Алгоритм решения задачи оптимального планирования работы наземного комплекса 64
2.2.1.Решение задачи оптимального планирования в традиционной постановке 2.2.2. Решение шла чи планировании работы наши анионных средств наземного комплекса управления в современных и перспективных космических системах 71
2.3. Модификация вычислительной процедуры планирования для решения прикладных задач.,... 75
2.3.1. Модифицированная рекуррентная процедура априорной оценки точности 76
2.3.2. Процедура формирования квазиошималыюго плана работы наземных измерительных средств 80
Глава 3. Программная реализация технологии оптимального планирования работы навигационных средств и автоматизации рутинных операций НКУ в современных космических системах 83
3.1. Принципы построения ПМО 84
3.2. Модель представления данных. 91
3.3. Структура ПМО 107
3.4. Выводы по главе 3 110
Глава 4. Основные результаты 111
4.1. Результаты верификации математических моделей неконтролируемых факторов и численных методов 111
4.1.1. Неконтролируемые факторы в модели движения КА 111
4.1.2. Неконтролируемые факторы в модели движения НИП 115
4.1.3. Неконтролируемые факторы в модели измерительных капалов 117
4.1.4.Численные методы интегрирования систем ОДУ 121
4.1.5. Методы аппроксимации численного решения 124
4.2. Результаты решения задачи прогнозирования движения КА орбитальной группировки космических систем 126
4.3. Результаты решения задачи априорного анализа точности оценивания вектора состояния КА 133
4.4. Результаты решения задачи оптимального планирования работы навигационных средств космической системы 137
4.5. Выводы по главе 4, 145
Заключение 147
Литература 150
