Введение
ГЛАВА 1. Формулировка задачи управления движением аэрокосмического аппарата по суборбитальной траектории 12
1.1. Схемы суборбитальных траекторий аэрокосмических аппаратов 12
1.2. Обзор методов и алгоритмов многоканального управления 19
1.3. Формулировка задачи управления 30
Глава 2. Алгоритмы формирования многоканального управления 41
2.1 Формирование управления на основе метода последовательной линеаризации 41
2.2. Алгоритмы учета ограничений 59
2.3. Алгоритм формирования номинального управления 67
2.4. Алгоритм построения областей достижимости 73
Глава 3. Определение областей достижимости 80
3.1 Области достижимости при движении орбитального самолета в нештатной ситуации 80
3.2. Области достижимости при движении экспериментального суборбитального самолета 144
Заключение. 166
Список литературы 169
