Введение
1 Безопасность магистральных трубопроводов на современном этапе 8
1.1 Угрозы безопасности магистральных трубопроводов 8
1.2 Обзорное исследование проблемы нейтрализации угроз безопасности магистральных трубопроводов 10
1.3 Выводы 21
2 Модель виброакустического сигнала, формируемого на поверхности трубопровода ударнымвоздействием 22
2.1 Постановка задачи 22
2.2 Базовая модель виброакустического сигнала при ударном воздействии на трубопровод 29
2.3 Полная модель виброакустического сигнала при ударном воздействии на трубопровод 36
2.4 Оценка адекватности базовой и полной модели 44
2.5 Выводы 52
3 Активный помехоустойчивый виброакустический способ контроля состояния магистрального трубопровода 53
3.1 Постановка задач 53
3.2 Моделирование работы активной виброакустической системы обнаружения нарушений 54
3.3 Результаты экспериментов по обнаружению имитаторов нарушений на действующем трубопроводе 63
3.4 Оценка вероятностей ошибок распознавания 71
3.5 Выводы 83
4 Оценка затухания распространяющихся по трубопроводу упругих колебаний 85
4.1 Постановка задачи описания распространения упругих волн в волноводах 85
4.2 Распространение упругих колебаний в наземном трубопроводе 88
4.3 Регрессионная модель затухания упругих колебаний заглубленного трубопровода 94
4.4 Информативные частоты амплитудного спектра сигналов в задаче обнаружения нарушений
4.4 Выводы 119
Заключение 120
Список литературы
