Введение
1 Постановка задачи формирования программы отделения наноспутников при групповом запуске с неориентированной космической платформы 16
1.1 Математическая формулировка задачи определения параметров отделения наноспутников из условий обеспечения безопасности и выполнения ограничений на предельное взаимное удаление наноспутников 16
1.2 Предварительный анализ условий возможности возникновения опасного сближения наноспутника с космической платформой или с основной полезной нагрузкой 22
1.3 Математическое описание движения космической платформы и отделяющихся от неё объектов 35
2 Вероятностные аналитические модели относительного движения наноспутников
2.1 Вероятностные аналитические модели начальных условий отделения наноспутников от орбитальной ступени 46
2.2 Вероятностные модели относительного движения наноспутников после отделения от орбитальной ступени 55
2.3 Алгоритм оценки параметров отделения наноспутников при использовании аналитических моделей 57
3 Определение условий безопасного отделения наноспутника от космической платформы 60
3.1 Оценка вероятности опасного сближения наноспутника с космической платформой 60
3.2 Построение области параметров отделения наноспутника, обеспечивающих безопасное движение по отношению к космической платформе 65
4 Алгоритм формирования программы отделения группы наноспутнков от неориентированной космической платформы 71
4.1 Оценка вероятности опасного сближения наноспутников при групповом движении з
4.2 Построение области параметров отделения наноспутников, обеспечивающих безопасное групповое движение 77
4.3 Оценка вероятности разлёта наноспутников на предельное расстояние 79
4.4 Оценка возможности соударения наноспутника с орбитальной ступенью в процессе отделения 86
4.5 Методика и алгоритм выбора программы отделения наноспутников 94
Список литературы 101
