Введение
1 Критический обзор литературы и постановка задачи исследования 9
1.1 Обзор существующих информационно-управляющих систем и средств их разработки .9
1.2 Обзор моделей представления знаний в информационно-управляющих системах 16
1.3 Анализ литературных источников по оптимальному управлению сушильными установками 24
1.4 Формулировка цели и задач исследования 27
2 Идентификация математических моделей динамики сушильной установки на множестве состояний функционирования 29
2.1 Описание сушильной установки как объекта управления .29
2.2 Выделение переменных состояния и управляющих воздействий .37
2.3 Математическая постановка задачи оптимального управления 40
2.4 Выделение множества состояний функционирования сушильной установки 41
2.5 Пример идентификации модели динамики объекта управления .43
2.5.1 Идентификация I стадии 45
2.5.2 Идентификация II стадии 48
2.5.3 Идентификация III стадии .51
3 Разработка алгоритмического обеспечения 56
3.1 Анализ оптимального управления .57
3.2 Синтез оптимального управления .62
3.3 Сравнение различных типов управления 66
3.4 Метод структурного синтеза алгоритма определения параметров функций оптимального управления многомерным многосвязным объектом 69
4 Разработка программного обеспечения 92
4.1 Структура ИУС .93
4.2 Реализация алгоритма определения существования решения ЗОУ 97
4.3 Реализация алгоритма работы ИУС при возможном существовании решения ЗОУ .99
4.4 Реализация алгоритма определения параметров функции ОУ 101
4.5 База знаний ИУС 103
4.6 Пример практического применения ИУС для управления динамическими режимами сушильной установки .104
Заключение .106
Список сокращений и условных обозначений 108
Список литературы
