Введение
2. Аналитический обзор и постановка задачи 10
2.1. Двигатель внутреннего сгорания как объект управления 10
2.1.1. Краткий исторический обзор 11
2.1.2. Классификация систем впрыска топлива 16
2.1.3. Основные преимущества систем впрыска топлива 18
2.1.4. Схема инжекторного двигателя внутреннего сгорания 20
2.1.5. Инжекторный двигатель как объекта управления 24
2.2. Методы автоматического управления двигателями внутреннего сгорания 30
2.2.1. Краткий исторический обзор 30
2.2.2. Классификация методов построения систем управления ДВС 35
2.2.3. Актуальные проблемы управления ДВС 37
2.3. Промышленные системы управления двигателями внутреннего сгорания 39
2.3.1. Системы впрыска топлива 39
2.3.2. Объединенные системы впрыска и зажигания 43
2.4. Постановка задачи автоматического управления соотношением воздух/топливо 46
2.4.1. Приближенная модель процесса формирования соотношения воздух/топливо 46
2.4.2. Формальная постановка задачи 50
2.5. Постановка задачи восстановления наблюдений 51
3. Математическая модель инжекторного двигателя
3.1. Вывод усредненной модели инжекторного двигателя 54
3.2. Модель двигателя в пространстве состояний 66
3.3. Статические характеристики 71
3.4. Результаты экспериментальных исследований 75
3.4.1. Результаты экспериментальных исследований статических характеристик 75
3.4.2. Результаты экспериментальных исследований динамических характеристик 77
4. Методы адаптивного управления 81
4.1 Этапы синтеза адаптивных систем 81
4.2 Базовые структуры алгоритмов адаптации 83
4.2.1 Статическая модель ошибки 83
4.2.2 Динамическая модель ошибки с измеряемым состоянием 84
4.2.3 Динамическая модель ошибки с измеряемым входом 86
4.3 Адаптивное управлении многомерным объектом 91
4.3.1 Постановка задачи 91
4.3.2 Синтез регулятора 92
4.3.3 Свойства замкнутой системы 94
4.4 Параметризованная модель объекта 95
5. Наблюдатели входных сигналов 100
5.1 Общие положения 100
5.2 Постановка задачи 101
5.3 Аналитический обзор существующих методов наблюдения входных сигналов 102
5.3.1 Алгоритм дифференцирования с фильтрацией 102
5.3.2 Алгоритм с сильной обратной связью
5.3.3 Наблюдатель со скользящим режимом
5.3.4 Вывод
5.4 Предлагаемый наблюдатель с фильтрацией шума измерений
6. Алгоритмы адаптивной стабилизации соотношения воздух/топливо
6.1. Постановка задачи
6.2 Параметризация модели
6.3 Адаптивное управление в случае непосредственного измерения регулируемой переменной
6.3.1. Градиентный алгоритм управления 6.3.2 Гибридный алгоритм управления
6.4 Адаптивное управлении с динамическим сенсором
6.4.1 Наблюдатель входного сигнала
6.4.2 Градиентный алгоритм с наблюдателем входного сигнала
6.4.3 Гибридный алгоритм с наблюдателем входного сигнала
7. Заключение
8. Приложение 1
