Введение
Глава 1 Анализ задачи, методов и систем идентификации промышленной продукции 10
1.1 Описание задачи идентификации слябов на промышленном предприятии 10
1.2 Анализ методов идентификации промышленной продукции 19
1.3 Обзор и анализ систем и методов идентификации на основе СТЗ 24
1.4 Описание комплекса технических средств системы технического зрения 29
1.5 Выводы по 1-й главе 32
1.6 Постановка задач исследования 32
Глава 2 Разработка математической модели и алгоритмов управления видеодатчиками 33
2.1 Разработка математической модели 33
2.2 Разработка алгоритмов автоматического управления видеодатчиками 41
2.3 Выводы по 2-й главе 55
Глава 3 Разработка системы автоматической идентификации маркировки слябов 56
3.1 Проектирование системы автоматической идентификации маркировки 56
3.2 Имитационная модель системы автоматической идентификации маркировки слябов 66
3.3 Разработка системы автоматической идентификации маркировки слябов 67
3.4 Выводы по 3-й главе 82
Глава 4 Экспериментальные исследования разработанной системы 83
4.1 Проверка адекватности разработанной математической модели системы "маркированное изделие – измерительная среда" 83
4.2 Экспериментальное исследование разработанных алгоритмов наведения видеодатчиков 92
4.3 Экспериментальное исследование работы построенной системы автоматической идентификации маркировки слябов 99
4.3 Выводы по 4-й главе 112 Заключение 113
Список сокращений и условных обозначений 115
Список литературы 116
