Введение
1. Общая характеристика проблемы и обзор существующих методов ее решения 10
1.1 Определение размеров, перемещений и координат объектов при обработке информации с растровых оптико-электронных устройств 10
1.2 Общий подход к построению компьютеризированных оптико-электронных систем обработки информации и управления ... 11
1.3 Выбор и обоснование направлений исследований 25
Выводы 26
2. Разработка принципов моделирования для исследования интерполяционного алгоритма обработки данных с растрового фотоэлектрического координатора (РФЭК) 27
2.1 Принцип работы РФЭК и особенности влияния его конструктивных параметров на определение координат объекта 27
2.2 Интерполяционный алгоритм обработки данных для выделения информации о координате объекта 42
2.3 Этапы моделирования работы интерполяционного алгоритма обработки данных с РФЭК 56
Выводы 59
3 Моделирование свойств фотоэлектрических координаторов при применении интерполяционных алгоритмов 60
3.1 Математическое моделирование влияния параметров РФЭК на выходной сигнал 60
3.1.1 Моделирование влияния неравномерности освещения фото приемников на выходной сигнал 61
3.1.2 Влияние на амплитуду сигналов фотодиодов неравномерности их поверхностной чувствительности 70
3.2 Алгоритм оценки погрешности расчета координат объекта. 73
3.3 Оценка влияния конструктивных параметров РФЭК на погрешность расчета координат интерполяционным алгоритмом 80
3.3.1 Влияние погрешностей рисунка растра на точность расчета координаты 80
3.3.2 Влияние поперечных отклонений растра на погрешность расчета координаты 92
3.3.3 Оценка комплексного влияния параметров РФЭК на погрешность расчета координаты 95
Выводы 100
4. Практическое применение интерполяционного алгоритма 101
4.1 Описание экспериментальной установки 102
4.2 Особенности формирования калибровочных зависимо- стей и их практического применения в алгоритмах обработки данных в РФЭК 104
4.3 Исследование возможности повышения точности расчетов координат за счет применения экстраполирующегоалгоритма 107
4.4 Примеры практического применения предложенных алгоритмов 114
Выводы 118
Заключение 119
Список литературы 120
Приложения 129
