Введение
1. Задача оценивания пространственных координат элементов земной поверхности 16
1.1. Аналитический обзор источников 16
1.2. Физическая постановка задачи 20
1.3. Направление решения задачи 24
1.4. Математическая модель системы наблюдения 28
1.5. Математическая постановка задачи 35
1.6. Основные результаты 38
2. Алгоритмы оценивания пространственных координат 39
2.1. Алгоритм моноимпульсного метода 39
2.2. Алгоритм фазового метода 41
2.3. Учет неоднозначности измерения фаз 43
2.4. Алгоритм метода восстановления амплитуд 47
2.5. Алгоритм метода максимума амплитуды 49
2.6. Основные результаты 51
3. Исследование эффективности работы алгоритмов оценивания координат 52
3.1. Условия компьютерного моделирования работы алгоритмов 52
3.2. Исследование точности работы алгоритмов 54
3.2.1. Переднебоковой режим наблюдения при одном элементе отражения на каждой частоте 54
3.2.2. Переднебоковой режим наблюдения при нескольких элементах отражения на каждой частоте 60
3.2.3. Передненижний режим наблюдения при нескольких элементах отражения на каждой частоте 63
3.2.4. Общий режим наблюдения 64
3.2.5. Доверительный интервал ошибок оценивания 66
3.3. Оценка вычислительной сложности алгоритмов 68
3.4. Сравнительный анализ с альтернативными подходами 72
3.5. Аспекты технической реализации 78
3.6. Основные результаты 81
Заключение 83
Список литературы 85
