Введение
Глава 1. Разработка структурной схемы комплексной радиосистемы навигации самолета 9
1.1. Особенности построения системы навигации и управления самолетом при полетах в условиях гористой местности 9
1.1.1. Системы навигации самолета 9
1.1.2. Системы управления самолетом 13
1.1.3. Системы управления высотой полета самолета 16
1.2. Методы построения комплексных радиосистем навигации (КРСН) самолета 22
1.3. Методы оптимальной фильтрации сигналов в КРСН 29
1.4. Структурная схема комплексной радиосистемы навигации самолета при полетах в условиях гористой местности 35
Глава 2. Синтез алгоритмов оптимального комплексирования в крсн самолета 41
2.1. Математическое описание моделей ошибок и помех в системах навигации, входящих в состав КРСН 42
2.1.1 Модели ошибок и помех радиотехнических навигационных систем и измерителей, входящих в состав КРСН 42
2.1.2. Модели ошибок инерциальных навигационных систем и измерителей 57
2.2. Синтез алгоритмов фильтра Калмана (ФК) в исследуемой КРСН...61
Глава 3. Оценка эффективности алгоритмов оптимальной обработки сигналов в КРСН 66
3.1. Методика оценки эффективности „...66
3.2. Анализ точностных и динамических характеристик КРСН 67
3.3. Параметрическая устойчивость ФК в исследуемой КРСН к погрешностям априорных данных 76
3.4. Статистическое моделирование КРСН самолета на ПЭВМ 80
3.4.1. Статистическое моделирование процесса реализации ФК 83
3.4.2. Статистическое моделирование КСВП при использовании КРСН 85
3.4.3. Статистическое моделирование процесса определения высоты рельефа в КРСН 86
Глава 4. Оценка реализуемости синтезированных алгоритмов средствами микропроцессорной обработки сигналов 89
4.1. Структурная устойчивость алгоритма ФК в КРСН 90
4.2. Анализ параметров бортового компьютера самолета при реализации разработанных алгоритмов обработки сигналов в реальном времени 93
4.3. Практические рекомендации по выбору параметров и применению разработанных алгоритмов в современных и перспективных средствах радионавигации самолета 97
Заключение 101
Список сокращений 104
Список литературы
