Введение
Глава 1. Анализ исходных данных и постановка задачи 14
1.1. Исследование условий применения системы пеленгации и распознавания 14
1.2. Аналоги и прототипы 14
1.3. Робототехнические комплексы и их оснащение 17
1.4. Спектральные характеристики объектов пеленгации 19
1.5. Методы формирования диаграмм направленности и принципы построения пассивных акустических информационных систем 23
1.6. Условия применения пассивного акустического пеленгатора 26
1.7. Постановка задачи 27
1.8. Выводы 29
Глава 2. Пеленгация локализованных источников акустических излучений 45
2.1. Математические модели и взаимные статистические характеристики сигналов от локализованных акустических излучений 30 объектов и распределенных в пространстве помех
2.2. Информационные системы с временным способом обработки сигналов 45
2.2.1. Линейные фазированные решетки с аддитивной обработкой сигналов
2.2.2. Мультипликативная обработка сигналов в прореженной фазированной антенной решетке
2.3. Информационные системы со спектральным способом обработки сигналов
2.3.1. Мультипликативная обработка широкополосных сигналов 63
2.3.2. Пространственная обработка сигналов с выходов многоэлементной приемной системы
67
2.4. Обоснование квазиоптимального дискриминатора для повышения точности оценки измеряемого параметра
2.5. Выводы 75
Глава 3. Обоснование информативных признаков для распознавания источников акустических излучений 78
3.1. Возможные методы решения задач распознавания акустических сигналов 81
3.2.-Обоснование информативных признаков и сокращение размерности их векторов применительно к нецентрированным параметрам сигнала 92
3.3. Сравнение классических и регрессионных методов выбора и сокращения размерности векторов информативных признаков сигналов
3.4. Формирование гистограмм распределения длительностей интервалов между нулями как информативного признака
3.5. Синтез нейросетевого алгоритма распознавания типа цели 104
3.6. Выводы 111
Глава 4. Экспериментальные исследования и обработка результатов 113
4.1. Экспериментальные исследования акустических сигналов шагов человека в натурных условиях стр 115
4.1.1. Моделирование алгоритма пеленгации акустических сигналов от шагов человека временным способом
4.1.2. Моделирование алгоритма пеленгации акустических сигналов от шагов человека спектральным способом
4.2. Экспериментальные исследования акустических сигналов вертолетов, самолетов и фонового шума в натурных условиях
4.2.1. Моделирование алгоритма получения оценок ЭС акустических сигналов вертолета и самолета методом скользящего суммирования
4.3. Оптимизация параметров и статистические испытания НС 124
4.3.1. Выбор параметров алгоритма оптимизации НС 124
4.3.2. Оптимизация топологии НС 126
4.3.3. Статистические испытания оптимизированных НС 129
4.3.4. Определение устойчивости НС к аддитивной помехе на входе 131
4.3.5. Исследование устойчивости НС к изменению значений весовых коэффициентов 134
4.4. Выводы 136
Выводы и заключение 138
Список использованной литературы 141
Приложение. Результаты обработки экспериментальных исследований 149
