Введение
Глава 1. Робастное управление нестационарными динамическими объектами 12
1.1. Характеристика методов управления нелинейными существенно нестационарными объектами 12
1.2. Грубость свойств динамических систем автоматического управления 16
1.3. Робастное управление нестационарными динамическими объектами в условиях априорной неопределенности 19
1.4. Наблюдатели для нелинейных нестационарных систем управления 22
1.5. Методика построения робастных систем управления на основе критерия гиперустойчивости 27
1.6. Метод непрерывных моделей и построение дискретных алгоритмов робастного управления 33 Выводы по главе 39
Глава 2. Синтез алгоритмов робастного уггравления для нелинейных нестационарных объектов 40
2.1. Общая постановка задачи управления нелинейным нестационарным объектом 40
2.2. Синтез нелинейного робастного управления объектом с неявной эталонной моделью 41
2.3. Синтез нелинейного робастного алгоритма управления для систем с явной эталонной моделью 47
2.4. Синтез нелинейных робастных алгоритмов управления для систем с явной эталонной моделью с запаздыванием по состоянию и нейтрального типа 51
2.5. Синтез нелинейного робастного алгоритма управления для систем с явно-неявной эталонной моделью для многосвязных объектов управления 56
2.6. Имитационное моделирование систем с нелинейным робастным управлением 59
Выводы по главе 64
Глава 3. Разработка робастных законов управления для нелинейт-1ых нестационарных скалярных объектов управления 65
3.1. Синтез нелинейных робастных алгоритмов управления для систем с явно-неявной эталонной моделью и фильтром состояния (случай п-т =1) 65
3.2 Синтез стационарных наблюдателей полного порядка для робастных систем управления в условиях априорной неопределенности (случай п-т>\) 72
3.3. Имитационное моделирование систем с нелинейным робастным управлением для скалярных динамических объектов 79
Выводы по главе 84
Глава 4. Построение гибридных систем с робасшьіми законами нелинейного управления 85
4.1. Гибридная система нелинейного робастного управления объектом с явно-неявной эталонной моделью 85
4.2. Гибридная система нелинейного робастного управления с явно-неявной эталонной моделью и с фильтром состояния 88
4.3. Гибридная система нелинейного робастного управления объектом со стационарным наблюдателем полного порядка
4.4. Гибридная система нелинейного робастного управления объектом с запаздыванием по состоянию
4.5. Имитационное моделирование гибридных систем управления Выводы по главе 91
Глава 5, Прикладные задачи и имитационное моделирование робастных систем нелинейного управления 95
5.1. Система робастного нелинейного управления электроприводом вентильной машиной 95
5.2. MatLab-приложение для имитационного моделирования систем нелинейного робастного управления. . 112 Выводы по главе 121
Заключение
Список литературы
