Введение
1 Аналитический обзор известных работ 10
1.1 Методы оптимального управления колебательными системами 10
1.2 Принцип динамического программирования Беллмана и его применение для управления динамическими системами 22
1.3 Метод усреднения и его применение для анализа колебательных систем 28
1.4 Общая математическая постановка задачи
1.4 Схема исследований и решаемые задачи 33
1.5 Общая схема решения задачи стабилизации движения колебательных систем 36
Основные результаты первой главы 39
2. Синтез приближенно оптимальных управлений для линейных колебательных систем общего вида 40
2.1 Приближенно оптимальное управление колебательной системой с несколькими степенями свободы 40
2.2 Приближенно оптимальное управление колебательной системой с двумя степенями свободы 46
2.3 Оценка влияния нелинейных возмущений на решение задачи стабилизации движения колебательной системы с двумя степенями свободы 54
Основные результаты 2 главы 64
3. Приближенно оптимальное управление при решении задач стабилизации колебаний твердого тела и космических аппаратов относительно заданных направлений 65
3.1 Методика определения приближенно оптимального управления 65
3.2 Приближенно оптимальное управление при решении задачи стабилизации движения твердого тела вокруг неподвижной точки 72
3.3 Приближенно оптимальное управление в задаче стабилизации 86
движения КА при входе в атмосферу 86
3.4. Приближенно оптимальное управление в задаче стабилизации движения наноспутника на тросе 96
Основные результаты 3 главы 107
Основные результаты и выводы 109
Основные сокращения и обозначения 111
Список литератуы
