Введение
ГЛАВА 1. Математическая модель объекта управления и постановка задачи оптимального управления 11
1.1. Выбор механической и математических моделей объекта управления 11
1.2.Учетсимметрии пластины. Схема Бубнова- Галеркина 14
ГЛАВА 2. 3адача об оптимальном управлении линейной пластиной при наличии внешнего воздействия и отсутствии шума 21
2.1.Общая постановка задачи 21
2.2. Асимптотически точные решения. Аналитическое конструирование оптимального поточности регулятора
2.3.Оценка поступающего сигнала по показаниям конечного числа датчиков
ГЛАВА 3. Пластина деформируемого зеркала в ждущем режиме 37
3.1.Постановка задачи 37
3.2.Аналогия между задачами управления системой, находящейся под угрозой и управлением пластиной, принимающей неизвестный заранее сигнал 44
3.3. Устойчивость сетей под действием случайного шума 45
3.4.Стохастическая устойчивость сетей (систем) 50
3.5.Устойчивость при действии шума типа скачка 55
Глава 4. Управленне упругой пластиной при наличии внешнего случайного воздействия 59
4.1.Постановка задачи 59
4.2. Минимальная оценка 62
4.3. Управление толкателями 68
ГЛАВА 5. Примеры аналитического конструирования регулятора для управления пластиной 74
5.1. Аналитическое конструирование регулятора для управления деформируемым зеркалом: стационарный случай 74
5.1.1.Схема контура обратной связи пластины-зеркала 74
5.1.2. Преобразование сигнала в команды для толкателей 77
5.1.3. Алгоритм компенсации 82
5.1.4 Структура компенсатора 85
5.2.Управление пластиной деформируемым зеркалом: динамический случай 87
Заключение 103
Литература 105
Приложение 109
