Введение
1 Обоснование возможности реконфигурации системы управления полетом воздушного судна при отказах и повреждениях исполнительной подсистемы 18
1.1 Анализ статистики аварийности воздушных судов 18
1.2 Анализ требований к безопасности полета воздушных судов 23
1.3 Анализ избыточности исполнительных подсистем систем управления полетом воздушного судна
1.3.1 Аппаратная избыточность 26
1.3.2 Функциональная избыточность 30
1.4 Анализ подходов к функциональной реконфигурации систем управления полетом воздушного судна 32
1.4.1 Пассивные подходы 32
1.4.2 Активные подходы
1.5 Анализ аналитических методов обеспечения заданных характеристик устойчивости воздушного судна 36
1.6 Постановка задачи на исследования 41
2 Аналитический подход к решению задачи сохранения устойчивости и управляемости воздушного судна при реконфигурации системы управления 44
2.1 Задача обеспечения заданных характеристик устойчивости воздушного судна 44
2.1.1 Задача частичного размещения полюсов 47
2.1.2 Задача полного размещения полюсов
2.2 Методика построения множества эквивалентных решений 57
2.3 Аналитический синтез стабилизирующих законов управления ВС 61
2.3.1 Аналитический синтез стабилизирующих законов управления продольным движением ВС 61
2.3.2 Аналитический синтез стабилизирующих законов управления боковым движением воздушного судна и численное моделирование 68
2.4 Выводы по разделу 2 74
3 Аналитическое решение задачи обеспечения заданных характеристик устойчивости воздушного судна при реконфигурации системы управления 76
3.1 Математическая модель исследуемого воздушного судна 76
3.2 Аналитическая реконфигурация системы управления
3.2.1 Синтез стабилизирующего закона управления пилотажного контура с исправной исполнительной подсистемой и учетом перекрестных связей между каналами управления 81
3.2.2 Синтез стабилизирующего закона управления пилотажного контура с отказавшей исполнительной подсистемой и учетом перекрестных связей между каналами управления 91
3.3 Моделирование процессов реконфигурации системы управления воздушного судна 98
3.3.1 Характеристики математической модели воздушного судна и сценарии реконфигурации системы управления 98
3.3.2 Результаты моделирования 104
3.3.3 Анализ результатов моделирования 114
3.4 Выводы по разделу 3 116
Заключение 117
Список сокращений 120
Список литературы 121
