Введение
1. Основные принципы построения систем относительной навигации 13
1.1. Назначение и характеристики систем ОН 13
1.2. Классификация систем ОН 16
1.3. Источники навигационной информации, доступные на борту ЛА 29
1.4. Проблемы определения относительных координат. Задачи исследования 31
1.5. Выводы 35
2. Проектирование системы вторичной обработки информации в задачах относительной навигации 37
2.1. Постановка задачи 37
2.2. Обоснование выбора выходной системы координат 39
2.3. Обзор алгоритмов вторичной обработки информации 44
2.4. Анализ влияния взаимной корреляции ошибок измерения параметров на результаты оптимальной фильтрации 47
2.4. Обоснование структуры фильтра координатной и дальномерной информации 59
2.5. Модель погрешностей измерения навигационной информации 67
2.6. Выводы 69
3. Методы обработки навигационной информации в задачах относительной навигации 70
3.1. Синтез оптимальной структуры фильтров координатной и дальномерной информации в системе ОН 70
3.2. Синтез квазиоптимальной структуры (-- фильтр) ФКИ и ФДИ 74
3.3. Многомодельная байесовская фильтрация 77
3.4. Результаты фильтрации рассмотренных структур фильтров для различных моделей движения 82
3.5. Выводы 91
4. Алгоритмы совместной обработки навигационной информации 93
4.1. Постановка задачи. Обзор существующих алгоритмов комплексирования 93
4.2. Алгоритмы формирования выходной оценки относительной дальности для нескольких независимых источников информации при отсутствии пропаданий в канале измерения 97
4.3. Комплексирование выходной оценки относительной дальности при наличии пропаданий в канале измерения 110
4.4. Выводы 116
5. Полунатурное моделирование алгоритмов совместной обработки навигационной информации в системах ОН 118
5.1. Постановка задачи 118
5.2. Методика экспериментального исследования 118
5.3. Результаты полунатурного моделирования 119
5.4. Выводы 131
Заключение 132
Список литературы 134
