Введение
1. Современное состояние и направления дальнейшего развития спутниковых радионавигационных систем 17
1.1. Спутниковая радионавигационная система. Структура и основные принципы работы 17
1.2. СРНС ГЛОНАСС 20
1.3. СРНС NAVSTAR (GPS) 25
1.4. Galileo 28
1.5. BeiDou (Compass) 30
1.6. QZSS 32
1.7. IRNSS 33
1.8. Электромагнитная совместимость СРНС на текущем этапе развития 34
1.9. Частотные диапазоны С, S и Ku 36
1.9.1. Преимущества и недостатки продвижения СРНС в новые частотные диапазоны 36
1.9.2. Регламентные присвоения и требования по электромагнитной совместимости в новых диапазонах 38
1.9.3. Предлагаемые сервисы для новых частотных диапазонов 41
1.10. Выводы и предложения по модернизации пользовательского
радиоинтерфейса ГНСС ГЛОНАСС 43
2. Спектрально-эффективная модуляция в приложении к сигналам ГНСС ГЛОНАСС 45
2.1. Классические решения задачи оптимизации формы радиоимпульса 45
2.1.1. Минимизации побочных излучений 46
2.1.2. Концентрация энергии в заданной полосе частот 49
2.1.3. Анализ классических решений 51
2.2. Частотная модуляция с непрерывной фазой и полным откликом 52
2.2.1. Модуляция с минимальным частотным сдвигом 54
2.2.2. Сигналы с полиномиальным законом изменения частоты 56
2.2.3. Сигналы с синусоидальным законом изменения фазы 61
2.2.4. Результаты анализа спектральных характеристик МНФ с полным откликом 65
3. Частотная модуляция с непрерывной фазой и частичным откликом 66
3.1. Сведение МНФ с памятью к суперпозиции бинарно-манипулированных квадратур 66
3.2. Восстановление формы чипа по заданному закону угловой модуляции 70
3.3. Формирование дальномерного сигнала на основе МНФ с памятью 74
3.4. Разложение сигнала МНФ в базисе Уолша 75
3.5. Автокорреляционная функция и спектральная плотность мощности МНФ с памятью 79
3.6. Спектральная эффективность МНФ сигналов с памятью 82
3.6.1. МЧМ с памятью 82
3.6.2. Гауссовская минимальная частотная модуляция 85
3.7. Выводы по главе 87
4. Сравнение характеристик модуляционных форматов по предлагаемому перечню показателей 89
4.1. Потенциальная точность измерения запаздывания сигнала 90
4.2. Работоспособность в условиях многолучевого приема 95
4.2.1. Потенциальная точность оценки запаздывания в присутствии многолучевой помехи 95
4.2.2. Огибающие многолучевой ошибки при временном дискриминировании сигнальных чипов 100
4.3. Подавление внутрисистемных помех 105
4.4. Иммунитет к преднамеренным помехам 109
4.5. Влияние межсистемных помех 113
4.6. Электромагнитная совместимость и конкретизация параметров модуляционных форматов 115
4.7. Выводы по главе 121
Заключение 123
Библиографический список
