Введение
Глава 1. Анализ энергетических процессов в замкнутых системах элелетроприводов 19
1.1. Методика анализа электромагнитных процессов в энергоподсистеме .19
1.2. Моделирование электромагнитных процессов в энергоподсистеме .40
1.3. Моделирование в области генераторного режима 44
1.4. Моделирование при отсутствии режима рекуперации
1.6. Моделирование в режиме периодического реверса скорости .47
1.7. Выводы по главе 1 54
Глава 2. Математическое описание и моделирование активного выпрямителя напряжения с предлагаемой системой управления в среде Matlab/Simulink
2.1. Обзор существующих структур активных преобразователей 55
2.2. Исследование статических характеристик АПП .61
2.3. Исследование динамических характеристик АПП .69
2.4. Модельное исследование АПП в замкнутой по току и по напряжению системе 71
2.5. Модель активного выпрямителя напряжения 74
2.6. Преобразование координат 76
2.7. Двухконтурная система подчиненного регулирования АВН .77
2.8. Моделирование системы управления трехфазным активным выпрямителем напряжения с преобразованием координат .82
2.9. Настройка системы управления АВН .85
2.10. Моделирование цифрового управления АВН .93
2.11. Методика определения составляющих полной мощности 95
2.12. Моделирование трехфазного АВН с двухконтурной системой управления
2.13. Выводы по главе 2 105
Глава 3. Синтез системы фазовой автоподстройки частоты для активного выпрямителя напряжения в составе системы управления электропривода с двухсторонним обменом энергией 107
3.1. Описание структуры ФАПЧ 109
3.2. Синхронизация фазы управления с фазой питающей сети 110
3.3. Синтез системы управления УГ 115
3.4. Синтез цифровой ФАПЧ 119
3.5. Результаты моделирования системы фазовой автоподстройки частоты
3.6. Оценка влияния искажений сетевого напряжения на работу активного выпрямителя .123
3.7. Результаты моделирования работы трехфазного активного выпрямителя напряжения с синтезированной системой фазовой автоподстройки частоты .125
3.8. Выводы по главе 3 127
Глава 4. Экспериментальное исследование синтезированной системы фазовой автоподстройки частоты 129
4.1. Описание лабораторного стенда .129
4.2. Описание используемых датчиков модуля АВН .130
4.3. Описание модуля контроллера 134
4.4. Описание модуля усилителя мощности .141
4.5. Программно-математическое обеспечение 143
4.6. Результаты исследования .144
4.7. Выводы по главе 4 146
Глава 5. Математическая модель энергоподсистемы: электропривода азимутальной оси опорно-поворотного устройства см-638, телескопа траекторных измерений алтайского оптико-лазерного центра .147
5.1. Моделирование энергоподсистемы вентильного двигателя 147
5.2. Анализ энергетических процессов в энергоподсистеме электропривода ОПУ
СМ-638 154
5.3. Исследование работы АВН в системе электродвигателей Большого Алтайского телескопа .161
5.4. Выводы по главе 5 169
Заключение .171
Список литературных источников .1
