Введение
ГЛАВА 1. Реберная маршрутизация параметрического многогранника системы 18
1.1. Постановка задачи 18
1.2. Свойства отображения ребер параметрического многогранника системы на комплексную плоскость корней 18
1.3. Основные фазовые соотношения реберной маршрутизации 28
1.4. Алгоритм реберной маршрутизации 32
1.5. Примеры реберной маршрутизации ; 36
1.6. Основные результаты 45
ГЛАВА 2. Анализ гарантируемой робастной устойчивости системы с интервальными параметрами 47
2.1. Постановка задачи 47
2.2. Анализ региональной робастной устойчивости на основе построения многопараметрического интервального корневого годографа 48
2.3. Анализ региональной робастной устойчивости на основе реберного D-разбиения 53
2.4. Анализ региональной робастной устойчивости на основе уравнения Теодорчика-Эванса 58
2.5. Основные результаты 64
ГЛАВА 3. Параметрический синтез линейных регуляторов интервальных систем, обеспечивающих гарантируемую динамику 65
3.1. Постановка задачи 65
3.2. Доминантное расположение полюсов стационарной системы линейным регулятором пониженного порядка 66
3.3. Синтез робастного регулятора для локализации полюсов интервальных систем 80
3.4. Синтез адаптивно-робастного регулятора для стабилизации доминирующих полюсов интервальных систем 87
3.5. Основные результаты 89
ГЛАВА 4. Структурно-параметрический синтез псевдолинейных компенсаторов упругих колебаний интервальных систем 90
4.1. Постановка задачи 90
4.2. Способ компенсации частотнонестабильных резонансов 92
4.3. Синтез адаптивного псевдолинейного компенсатора 98
4.4. Синтез робастного псевдолинейного компенсатора 104
4.5. Комбинирование адаптивной и робастной псевдолинейной коррекции упругих интервальных систем 105
4.6. Основные результаты 108
ГЛАВА 5. Практическая реализация разработаных алгоритмов 109
5.1. Постановка задачи 109
5.2. Программная реализация робастного алгоритма определения реберного маршрута 110
5.3. Аппаратная реализация самонастраивающейся системы 119
5.4. Основные результаты 132
Заключение 133
Литература 136
