Введение
ГЛАВА I. Анализ проблемы проектирования однотипных МСАУ сложными техническими объектами .
1.1. Актуальность проблемы проектирования 13
1.2. Анализ методов исследования однотипных МСАУ сложными техническими объектами 18
1.3. Выбор пути решения проблемы. Цель и задачи исследования... 32
Выводы 34
ГЛАВА II. Анализ устойчивости однотипных МСАУ
2.1. Описание однотипных МСАУ через характеристики связи и характеристики подсистем 35
2.2. Критерий оценки устойчивости в пространстве характеристик связей для линейных однотипных МСАУ 43
2.3. Анализ периодических движений в ел або демпфированных ОМСАУ 46
2.4.Анализ периодических движений в нелинейной ОМСАУ с нелинейностями в прямых каналах связи 63
2.5. Анализ периодических движений в нелинейной ОМСАУ с нелинейностями в перекрестных каналах связи 74
2.6. Робастная устойчивость однотипных МСАУ 79
Выводы 88
ГЛАВА III. Синтез однотипных МСАУ .
3.1. Синтез регуляторов ОМСАУ из условия устойчивости 89
3.2. Синтез регуляторов линейных однотипных МСАУ частотным методом 91
3.3. Синтез характеристик связи гомогенной МСАУ из условия обеспечения устойчивости 96
3.4. Оценка допустимой области устойчивости 103
3.5. Построение областей устойчивости положения равновесия и периодических движений нелинейной однотипной МСАУ 107
Выводы 115
ГЛАВА IV. Анализ влияния симметрии связей на свойства однотипных МСАУ .
4.1. Влияние связей на характер переходных процессов на примере двухсвязной ОМСАУ 116
4.2. Различные формы связей в однотипных МСАУ (на примере двух- и трехсвязных систем) 121
4.3. Влияние симметричных (циркулянтных) связей на свойства однотипной МСАУ 125
Выводы 131
ГЛАВА V. Разработка системы координированного управления авиационными двигателями ЛА
5.1. Автоматизация частотных методов анализа и синтеза МСАУ с использованием Matlab 133
5.2. Структура пакета программных средств 136
5.3. Система координированного управления авиационными двигателями ЛА 137
Выводы 162
Заключение 163
