Введение
1. Литературный обзор и постановка задачи исследования 11
1.1 Печи с электронагревом 11
1.2 Задачи оптимального управления 20
1.3 Системы автоматического управления 30
1.4 Постановка задачи исследования 37
2. Моделирование процессов динамики и постановки задач управления 39
2.1 Математические модели динамических процессов 39
2.2 Идентификация моделей динамики 44
2.3 Постановки задач управления 51
Выводы по главе 55
3. Анализ оптимального управления 56
3.1 Полный анализ с учетом возмущающих воздействий 56
3.2 Модель динамики первого порядка 59
3.3 Модель динамики второго порядка 65
3.4 Модель динамики третьего порядка 69
Выводы по главе 80
4. Синтез системы управления 81
4.1 Задачи синтеза 81
4.2 Выбор оптимального варианта системы управления 92
4.3 Реализация системы управления 107
Заключение из
Литература 115
Приложения
