Введение
Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования 13
1.1. Обзор планетарных редукторов с промежуточными телами качения 13
1.2. Особенности планетарных передач с промежуточными телами качения ..16
1.3. Планетарные передачи с промежуточными телами качения в машиностроении 20
1.4. Цели и задачи исследования 33
Глава 2. Структурный синтез и анализ планетарных передач K-H-V с промежуточными телами качения 36
2.1. Структурная схема передачи центроидно-гипоциклоидального типа, полученная из рядовой одноступенчатой зубчатой передачи с внутренним зацеплением 36
2.2. Синтез структурной схемы передачи из кулачкового механизма 40
2.3. Структурный анализ передачи 42
2.4. Основные результаты и выводы 50
Глава 3. Планетарная передача K-H-V центроидно- гипоциклоидального типа с промежуточными телами качения 51
3.1. Геометрический синтез основных элементов передачи 51
3.1.1. Геометрия профиля зубчатого колеса 51
3.1.2. Центроиды передачи центроидно-гипоциклоидального типа 60
3.1.3. Форма ведомого звена передачи 61
3.2. Кинематический анализ 68
3.3. Основные результаты и выводы 80
Глава 4. Планетарная передача K-H-V кулачкового типа с промежуточными телами качения 82
4.1. Геометрический синтез передачи 82
4.1.1. Уравнения профиля зубчатого колеса 82
4.1.2. Основные геометрические параметры зацепления передачи 89
4.1.3. Уравнения геометрического места точек контакта тел качения с зубчатым колесом 95
4.2. Кинематический анализ 97
4.2.1. Определение угловых скоростей звеньев 97
4.2.2. Определение ускорений звеньев 101
4.2.3. Определение скоростей скольжения в зацеплениях передачи 102
4.3. Угол давления в передаче 109
4.4. Силовой анализ 112
4.4.1. Определение сил реакций в кинематических парах передачи без учета сил трения 112
4.4.2. Определение потерь на трение и КПД отдельных кинематических пар передачи 121
4.4.3. Определение теоретического значения КПД передачи с использованием теории графов 125
4.5. Основные результаты и выводы 132
Заключение 133
Список литературы 134
Приложение
