Введение
Глава. 1. Анализ существующих электромеханических систем 7
1.1. История развития электрического бурения 7
1.2. Принципы построения электроприводов колебательного движения 9
1.3. Буровые электромеханические снаряды на грузонесущем кабеле 15
1.4. Режимы работы породоразрушающего инструмента 18
1.5. Особенности технологии бурения электробурами 21
1.6. Современное состояние электробурения 23
1.7. Асинхронные двигатели со специальным ротором 26
1.8. Погружной электродвигатель 28
1.9. Вентильный двигатель 32
1.10. Аспекты морского бурения 34
1.11. Пескопроявление 37
1.12. Цели и задачи исследования 38
Выводы к главе 1 40
Глава 2. Теоретические исследования электромеханического преобразователя 42
2.1. Конструктивная и расчетная динамические схемы бурового снаряда с электромеханическим преобразователем возвратно-вращательного действия 42
2.2. Математическая модель электромеханического преобразователя 45
2.3. Разомкнутая система со статическим модулем жесткости 52
2.4. Замкнутая система со статическим модулем жесткости 58
2.5. Методика определения основных параметров динамически уравновешенного бурового снаряда 61
2.6. Пример расчета основных параметров динамически уравновешенного бурового снаряда 65
2.7. Реализация знакопеременного момента на валу двигателя 68
Выводы к главе 2 70
Глава.3. Имитационное моделирование процессов в асинхронном электромеханическом преобразователе 71
3.1. Моделирование вынужденных колебаний в механической
системе с комбинацией сухого трения с вязким трением 71
3.2. Имитационное моделирование механических колебаний с разомкнутой системой управления 74
3.3. Имитационное моделирование механических колебаний с замкнутой системой управления 77
3.4. Имитационная модель с учетом электромагнитных процессов 80
3.5. Результаты анализа при питании асинхронного электромеханического преобразователя от преобразователя частоты 92
3.6. Результаты анализа при питании асинхронного электромеханического преобразователя от блока реверса 94
Выводы к главе 3 96
Глава.4. Лабораторно-экспериментальные исследования асинхронного электромеханического преобразователя 97
4.1. Экспериментальная установка 97
4.2. Конструкция лабораторной установки асинхронного электромеханического преобразователя 99
4.3. Определение момента инерции 105
4.4. Исследование режимов работы электромеханического преобразователя на физической модели 107
Выводы к главе 4 112
Заключение 112
Список использованной литературы 114
