Введение
Глава 1. Анализ системы автоматического регулирования натяжения и петли полосы широкополосного стана 2500 горячей прокатки 10
1.1. Краткая характеристика стана 2500, описание технологического процесса, сортамент выпускаемой продукции 10
1.2. Силовое оборудование электроприводов клетей чистовой группы и петледержателей 13
1.3. Действующая система автоматического регулирования удельного натяжения и петли полосы 17
1.3.1. Функциональная схема системы 17
1.3.2. Физические основы регулирования удельного натяжения петли 21
1.4. Технологические требования к системе автоматического регулирования удельного натяжения и петли полосы стана 2500 23
1.5. Принципы построения известных систем автоматического регулирования натяжения и петли полосы 25
1.6. Система регулирования с перекрестными связями 30
1.6.1. Описание системы 30
1.6.2. Результаты исследования 32
1.6.3. Способ выделения удельного натяжения 34
1.7. Анализ показателей регулирования толщины 35
Выводы 37
Глава 2. Математическая модель системы автоматического регулирования натяжения и петли стана 2500 горячей прокатки 39
2.1. Математическая модель электромеханической системы "петледержатель - полоса - прокатная клеть" 40
2.1.2. Описание математической модели силовой части электропривода петледержателя как объекта управления 41
2.1.3. Описание математической модели силовой части электропривода прокатной клети как объекта управления 43
2.1.4. Описание математической модели прокатываемой полосы как объекта управления 44
2.1.5. Описание математической модели силовой части привода гидронажимного устройства как объекта управления 46
2.2. Синтез контуров регулирования 49
2.2.1. Синтез контура регулирования удельного натяжения 49
2.2.2. Синтез контура регулирования величины петли 51
2.2.3. Синтез контура регулирования положения гидронажимного устройства 57
2.2.4. Моделирование взаимосвязи нажимных устройств и
главного электропривода через прокатываемый металл 62
2.3. Адекватность разработанной модели 65
Выводы 70
Глава 3. Исследование взаимосвязи удельного натяжения и толщины полосы в динамических режимах 72
3.1. Математическая модель взаимосвязи удельного натяжения и приращения толщины полосы 72
3.2. Исследования взаимосвязи удельного натяжения прокатываемой полосы и приращения толщины полосы на математической модели 78
3.3. Экспериментальные исследования взаимосвязи удельного натяжения прокатываемой полосы и приращения толщины полосы 82
3.4. Адекватность математической модели взаимосвязи 90
3.5. Исследование на математической модели изменения удельного натяжения и приращения толщины проката в динамических режимах 94
Выводы 104
Глава 4. Комбинированная система автоматического регулирования удельного натяжения и петли полосы 106
4.1. Функциональная схема комбинированной системы 106
4.2. Расчет контуров регулирования
4.2.1. Расчет контура регулирования петли 111
4.2.2 Расчет контура регулирования удельного натяжения с воздействием на скорость прокатной клети 114
4.2.3. Расчет контура регулирования удельного натяжения с воздействием на положение гидравлического нажимного устройства 118
4.2.4. Синтез перекрестного регулятора 120
Выводы 124
Глава 5. Исследование разработанной системы автоматического регулирования натяжения и петли полосы на математической модели 125
5.1. Математическая модель комбинированной системы 125
5.2. Исследование динамических режимов при возмущающих воздействиях 126
5.2.1. Прокатка переднего конца полосы 127
5.2.2. Прокатка заднего конца полосы 131
5.2.3. Изменение положения петледержателя 133
5.2.4. Изменение межвалкового зазора 135
5.2.5. Изменение скорости клети 137
5.3. Рекомендации по внедрению результатов исследований 140
Выводы 142
Заключение 144
Литература 146
Приложения 155
