Введение
1. Обоснование постановки задач для исследований 8
1.1. Анализ экспериментальных способов определения параметров АД 8
1.2. Анализ экспериментальных способов
измерения механических характеристик АД 16
1.3. Постановка задач для исследований 17
2. Способ измерения механических характеристик асинхронных двигателей, близких к статическим 19
2.1. Измерение статических характеристик 19
2.2. Способ измерения динамической характеристики, близкой к статической 22
2.3. Измерение момента испытуемого двигателя по моменту нагрузочной машины 33
2.4. Определение момента испытуемого двигателя по его измеренным переменным 39
2.4.1. Выбор формул для измерения электромагнитного момента АД 39
2.4.2. Измерение момента испытуемого двигателя по переменным статора АД 45
2.4.3. Измерение момента испытуемого двигателя по переменным ротора ИД 50
2.4.4. Программные средства управления устройством ЦАП-АЦП 52
2.5. Выводы по главе 58
3. Определение параметюв ад по показателям переходных процессов при неподвижном роторе 59
3.1. Математическое описание испытуемых схем включения АД 59
3.1.1. Вывод расчетных формул для схемы спадающего тока 68
3.1.2. Вывод расчетных формул для схемы возрастающего тока 71
3.2. Определение обобщенных параметров АД
при использовании регрессионного анализа 76
3.2.1. Метод градиентного спуска 88
3.2.2. Метод Левенберга-Марквардта 95
3.3. Экспериментальная проверка 98
3.3.1. Метод интегрально-дифференциальных критериев 100
3.3.1.1. Определение параметров АД по схеме спадающего тока 100
3.3.1.2. Определение параметров АД по схеме возрастающего тока 107
3.3.2. Регрессионный анализ 109
3.3.2.1. Определение параметров АД по схеме спадающего тока 109
3.3.2.2. Определение параметров АД по схеме возрастающего тока 110
3.3.3. Анализ результатов ПО
3.4. Выводы по главе 116
Определение обобщенных параметров асинхюнного двигателя по измеренным переменным двух установившихся режимов 117
4.1. Вывод расчетных формул 117
4.2. Экспериментальная проверка расчетных формул 121
4.3. Выводы по главе 129
Определение параметров асинхюнного двигателя с применением расширенного фильтра калмана 132
5.1. Применение фильтра Калмана в задачах измерения состояния и параметров динамических систем 132
5.2. Определение состояния и параметров асинхронного двигателя 143
5.2.1. Определение обобщенного параметра as 144
5.2.2. Определение параметров кх, кг и потокосшпления ротора 1^8
5.2.3. Определение обобщенных параметров аг, с 149
5.3. Выводы по главе 158
Заключение 159
список использованной литературы 160
