Введение
Глава 1. Анализ выполненных работ и постановка задачи исследования 12
1.1. Эксплуатационные показатели подвижного состава и без опасность движения. Особенности автоматизации управления движением грузового поезда 12
1.2. Анализ существующих систем автоматического управления скоростью движения 21
1.3. Постановка задачи и цели исследования 48
Глава 2. Разработка комплексной математической модели системы автоматического управления скоростью движения грузового поезда 52
2.1. Поезд как объект автоматического управления 52
2.2. Методика учёта влияния параметров подвижного составаи профиля пути на движение поезда 68
2.3. Моделирование измерительных трактов системы автоматического управления 75
2.4. Математическая модель тягового электропривода 87
2.5. Функциональная схема системы автоматического управления скоростью 89
2.8. Выводы по второй главе 116
Глава 3. Параметрический синтез системы автоматического управления скоростью движения и исследование её работы 117
3.1. Постановка задачи i 117
3.2. Выбор критериев оценки качества управления скоростью движения грузового поезда 118
3.3. Обоснование выбора исследуемых режимов движения поезда 128
3.4. Параметрический синтез системы автоматического управ ления скоростью движения 130
3.5. Исследование работы САУ скоростью движения при управлении однородным поездом массой 6049 тонн 142
3.5.1. Методика обработки результатов вычислений 142
3.5.2. Разгон с последующей стабилизацией скорости 143
3.5.3. Стабилизация скорости в режиме тяги, переход в выбег с последующим включением тяги для разгона и стабилизации 155
3.5.4. Стабилизация скорости в режиме тяги, переход на выбег с последующим включением тяги для стабилизации скорости, разгон и повторная стабилизация 160
3.5.5. Стабилизация скорости в режиме электрического торможения, переход на выбег с последующим включением торможения для замедления и стабилизации 166
3.6. Исследование работы САУ скоростью движения при управлении однородным поездом массой 4250 тонн 171
3.6.1. Режим трогания с места 171
3.6.2. Повторное включение тяги для стабилизации скорости после выбега 174
3.7. Выводы по третьей главе " 175
Глава 4. Методика моделирования разброса параметров поезда и иссле дования влияния разброса параметров на величину продольных сил, действующих в поезде 178
4.1. Выбор исследуемых параметров и законов распределения, описывающего их разброс 178
4.1.1. Постановка задачи 178
4.1.2. Моделирование разброса параметров поглощающих аппаратов и автосцепок 179
4.1.3. Моделирование разброса масс экипажей поезда 187
4.2. Выбор методики исследования влияния разброса параметров поезда на работу САУ скоростью 195
4.2.1. Методика обработки результатов моделирования 205
4.3. Выводы по четвёртой главе 212
Глава 5. Результаты исследования влияния разброса параметров поезда на величину продольных динамических сил, действующих в поезде 213
5.1. Анализ результатов, полученных при исследовании режима трогания поезда с места 213
5.2. Анализ результатов, полученных при исследовании режима повторного включения тяги после выбега для стабилизации скорости 230
5.3. Сопоставление результатов, полученных в результате моделирования движения неоднородных поездов с резуль
татами, полученными для однородных поездов 234
5.4. Выводы по пятой главе 239
Заключение 240
