Введение
1. Системный анализ методов и моделей управления газотранспортной системой 10
1.1. Характеристика технологических процессов транспорта газа 11
1.2. Диспетчерское управление объектами транспорта газа 15
1.3. Свойства технологических объектов транспорта газа 28
1.4. Многокритериальная оптимизация и процедуры принятия решений по управлению ГТС 36
1.5. Расчетная модель стационарного режима газовых поотоков 42
1.6. Анализ принципов создания систем поддержки принятия решений 45
Выводы по главе 1 46
2. Формализованное процессное представление компонентов газотранспортной системы 48
2.1. Разработка формализованного мультиграфового представления газотранспортной системы 48
2.2. Формирование процессного описания поведения динамической модели газотранспортной системы 54
2.2.1. Действия над процессами 54
2.2.2. Формальное определение процесса 56
2.2.3. Понятие трассы процесса 58
2.2.4. Замена состояний процесса 59
2.3. Процессное описание моделей компонентов газотранспортной системы
2.3.1. Модель изотермического движения газа 60
2.3.2. Расчетная модель квазистационарного режима 61
2.4. Операции над процессами компонентов ГТС 63
Операции на процессах с СО 65
Преобразование процессов с передачей сообщений в процессы с СО 66
2.5. Агрегирование моделей технологических процессов транспорта газа .70
Выводы по главе 2 78
3. Разработка дискретно-непрерывной модели управления газотранспортной системой на основе гибридной автоматной схемы 80
3.1. Обобщенный гибридный автомат мультиграфовой модели 80
3.1.1. Гибридное время 83
3.1.2. Правила интерпретации протяжки времени гибридного автомата 85
3.1.3. Принцип синхронной композиции гибридных автоматов 87
3.1.4. Правила интерпретации синхронного параллельного гибридного автомата 89
3.2. Объекты формирования управляющих воздействий 92
3.2.1. Моделирование ГПА и компрессорных станций 92
3.2.2. Моделирование газораспределительных станций 97
3.2.3. Моделирование подземных хранилищ газа 100
3.3. Задача управления потоками в газотранспортной системе 100
3.3.1. Формализованное представление управляемой сети 101
3.3.2. Пример расчета вектора управления 105
3.3.3. Постановка задачи выбора управляющих воздействий для перераспределения потоков 108
Выводы по главе 3 110
4. Программная реализация дискретно-непрерывной модели управления газотранспортной системой 112
4.1. Программные аспекты моделирования и создания систем поддержки принятия решений управления ГТС 113
4.2. Алгоритмическая структура гибридного дискретно-событийного моделирующего алгоритма 120
4.3. Практическая реализация результатов работы для газотранспортного предприятия и в учебном процессе 122
4.3.1. Гибридное моделирование в системах поддержки принятия диспетчерских решений 122
4.3.2. Интегрированная среда моделирования в тренажерных комплексах и
Выводы по главе 4 134
Заключение 135
Литература 136
Приложение. Документы о внедрении и использовании результатов работы
